[實用新型]基于ARM9四輪微電腦鼠探索控制器

有效

• 申請號: 201320571885.1
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN203535482U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張好明;王應海
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種基于ARM9四輪微電腦鼠探索控制器，其特征在于，包括鋰離子電池、電線、傳感器、陀螺儀、ARM9控制器、兩個L298N芯片、四個電機和四個車輪，所述鋰離子電池位于所述四輪微電腦鼠內部并與所述傳感器、所述陀螺儀、所述ARM9控制器、所述L298N芯片和所述電機通過所述電線相連，所述傳感器位于所述四輪微電腦鼠的上部，所述陀螺儀與所述ARM9控制器相連接，所述ARM9控制器和所述兩個L298N芯片焊接在一起，所述L298N芯片與所述四個電機相連接，所述四個電機與所述四個車輪一一對應連接。

2.根據權利要求1所述的基于ARM9四輪微電腦鼠探索控制器，其特征在于，所述傳感器為6個，所述6個傳感器位于所述四輪微電腦鼠上部的上下左右前后的位置。

3.根據權利要求1所述的基于ARM9四輪微電腦鼠探索控制器，其特征在于，所述ARM9控制器為S3C2440A控制器。

4.根據權利要求1所述的基于ARM9四輪微電腦鼠探索控制器，其特征在于，所述四個電機為永磁直流電機。