[實用新型]托盤叉車無線遙控發射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車

有效

• 申請號: 201320571330.7
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN203612912U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 范文華;陶孝收;李文龍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及叉車控制領域，具體涉及一種托盤叉車無線遙控發射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車。?

背景技術

托盤叉車是一種工業搬運車輛，在倉庫或車間等場所進行搬運作業，主要包括承載貨物的托盤及控制手柄。控制手柄是安裝在托盤叉車車體上的一個控制面板，具有控制托盤叉車前進、后退、調速、急停及喇叭等功能?？刂剖直ㄟ^一個可以前后左右擺動的連接裝置固定在車體上。目前，托盤叉車的無線控制器采用交流變頻控制器或者直流變頻控制器，但不論采用何種控制器，控制命令的輸入都必須采用人操作控制手柄的方式。行駛過程中，操作者站在托盤上，或者隨車行走，但手不能離開手柄上的控制鍵。托盤叉車一般工作在空間比較狹小的室內，操作者站在托盤上或者隨車控制，都會加長整個車體的長度，影響叉車轉向的靈活性。而且有些工作環境由于低溫、高溫、有毒氣體等原因，不適合操作者長時間停留作業。?

實用新型內容

為了解決現有托盤叉車操作者必須隨車控制的技術問題，本實用新型提供了一種托盤叉車無線遙控發射器。所述無線遙控發射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關、用于發送編碼和控制信號的信號發射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關、信號發射單元和第一電源分別與第一控制單元相連。?

如本實用新型的一種實施方式，所述第一電源為電池。?

如本實用新型的一種實施方式，所述信號發射單元包括互相連接的發射模塊和第一天線，所述發射模塊與第一控制單元連接。?

如本實用新型的一種實施方式，所述撥碼開關為8位撥碼開關。?

本實用新型還提供了一種托盤叉車無線遙控接收器，所述無線遙控接收器用于接收上述托盤叉車無線遙控發射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收編碼和控制信號的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機運行狀態參數并反饋至第二控制單元的電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發射器和無線遙控接收器之間實現控制信號的傳輸。?

如本實用新型的一種實施方式，所述電機狀態檢測單元包括用于檢測電機轉速的光電編碼器和用于檢測電機功率線電流值的霍爾電流傳感器，所述光電編碼器和霍爾電流傳感器分別與第二控制單元相連。?

如本實用新型的一種實施方式，所述信號接收單元包括互相連接的接收模塊和第二天線，所述接收模塊與第二控制單元連接。?

本實用新型還提供了一種托盤叉車無線控制器，包括無線遙控發射器和無線遙控接收器。?

所述無線遙控發射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關、用于發送編碼和控制信號的信號發射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關、信號發射單元和第一電源分別與第一控制單元相連。?

所述無線遙控接收器用于接收上述無線遙控發射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收控制信號和編碼的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機運行狀態參數并反饋至第二控制單元的電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發射器和無線遙控接收器之間實現控制信號的傳輸。?

如本實用新型的一種實施方式，所述第一控制單元和第二控制單元為單片機。?

本實用新型還提供了一種托盤叉車，所述托盤叉車包括上述的托盤叉車無線遙控接收器。?