[實用新型]十字繡仿真機

有效

• 申請號: 201320570864.8
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203487368U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 吳進明
• 申請（專利權）人: 吳進明
• 主分類號: D05C5/06
• 分類號: D05C5/06;D05C11/06;D05C9/20
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 汪人和

技術領域

本實用新型屬于縫紉機械技術領域，尤其是一種用于手工十字作業的十字繡機。

背景技術

十字繡是我國古老的民族手工刺繡，具有悠久的歷史，繡品深受人們的喜愛，但手工刺繡工時長、效率低，不利于普及和推廣。目前雖有機繡品，但不能與手工繡品相媲美，有許多不足之處：十字繡里有一條很重要的基本規則是繡品小方格里所有壓線方向一致，手工繡很易做到，而機繡的壓線方向紊亂；手工繡的正面是XX線形，背面是橫線形或豎線形，而機繡的正面是XX線形，背面也是XX線形；手工繡品尾線都是埋線，而機繡品不能埋尾線。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種十字繡仿真機。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來解決的：

這種十字繡仿真機，包括機架，以及設置在機架上的可編程控制器以及與可編程控制器連接的直線運動機構、用以支撐和傳送繡布的轉動機構；所述轉動機構設置在直線運動機構的下方；所述直線運動機構包括能夠直線受控滑動的座架；所述座架的前端還設置有用于仿真手工十字繡繡法的繡針裝置和用于配合繡針裝置進行拉線的拉線裝置。

上述直線運動機構包括固定于機架上的電動滑臺；電動滑臺上設有第一驅動電機和滑塊，所述座架固定在滑塊上并能夠在電動滑臺上沿直線受控滑動；所述第一驅動電機與可編程控制器連接。

上述座架與機架之間設置有用于驅動座架沿直線受控滑動的直線電機和直線導軌；直線電機與可編程控制器連接；所述直線電機的定子/動子與座架固定連接，所述直線電機的動子/定子固定設置在機架上；所述直線導軌上還設置有與座架固定連接的滑塊。

上述繡針裝置包括軸架、軸架彈簧、第一齒輪、凸輪機構、繡針機構和第二驅動電機；第二驅動電機設置在座架上與可編程控制器連接；所述第一齒輪固定安裝在軸架的上部；軸架彈簧套在軸架的下部且其一端頂住第一齒輪，另一端頂住座架；所述第一齒輪與第二驅動電機傳動連接；所述凸輪機構包括凸輪、以及設置在座架上用以驅動凸輪的第三驅動電機，所述凸輪設置在軸架上端，第三驅動電機與可編程控制器連接；所述繡針機構固定設置在軸架的下端。

上述繡針機構包括繡針安裝座、弧形管道、弧形雙頭齒針、一對微型齒軸、一對結合片、頂桿、頂桿彈簧、以及第四驅動電機；繡針安裝座連接在軸架的下端，繡針安裝座的下方開設有凹口，在該凹口兩側分別安裝微型齒軸和結合片，微型齒軸上設有第二齒輪和第三齒輪；所述弧形雙頭齒針的外延設有齒，弧形雙頭齒針穿在弧形管道內；弧形管道上設有能夠插入設于接合片上的插口內的鍵，讓微型齒軸上的第二齒輪與弧形雙頭齒針上的齒嚙合；所述頂桿彈簧套在頂桿上，頂桿一端插入設于繡針安裝座凹口處頂部中央的孔里，頂桿的另一端設有弧形半管狀壓片，頂桿彈簧一端頂住繡針安裝座另一端頂住弧形半管狀壓片，弧形半管狀壓片在頂桿彈簧的作用下頂住弧形管道的中部；所述第三齒輪與第四驅動電機傳動連接，第四驅動電機與可編程控制器連接。

上述弧形雙頭齒針針體是弧形，所對應的圓心角的角度大于180度，針體兩端是針尖，針體中央有一穿線孔，外延設有齒；所述微型齒軸的軸壁上設有與齒嚙合的第二齒輪。

上述拉線裝置結構是對稱的，包括永磁式直線電機、拉臂、勾手、調節螺釘、螺釘彈簧；所述永磁式直線電機固定在座架的前下方處于繡針裝置的正后方；所述拉臂是L形，拉臂的一端固定在永磁式直線電機動子的一端；螺釘彈簧、調節螺釘和勾手設于拉臂的另一端，該端上設有控制勾手的定軸和矩形安裝口，該矩形安裝口的一端設有供調節螺釘轉動的螺孔，調節螺釘擰在該螺孔里，勾手套在定軸上，螺釘彈簧套在調節螺釘上一端頂著調節螺釘另一端頂著勾手的腕部，調節螺釘用于調節勾手拉線時對線拉的緊松；勾手的指部設有定向拉線的勾指；所述永磁式直線電機與可編程控制器連接。