[實用新型]定位裝置

有效

• 申請號: 201320570444.X
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN203579217U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 楊明陸;沈超;倪杰;王強偉
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種實現多自由度定位工件的定位裝置。

背景技術

在機械加工中，通常需要將工件進行定位，以準確加工。通常需要從多個方向對工件進行定位，例如采用多個氣缸驅動多個定位塊從工件的四個方向定位工件，以達到較穩固地定位。然而，每個方向的定位均設計驅動氣缸，結構較為復雜，占據較大的空間，且浪費較多能源。

實用新型內容

鑒于上述情況，有必要提供一種結構簡單且節約能源的定位裝置。

一種定位裝置，其包括安裝板、裝設在該安裝板上的驅動組件、與該驅動組件連接的兩個第一定位組件及連接該驅動組件及該第一定位組件的第一樞接組件，該安裝板上開設有第一導向槽，該驅動組件包括安裝在該安裝板上的驅動件及與該驅動件連接的傳動桿，該第一樞接組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，該第一連桿與該第二連桿收容在該第一導向槽中，且位于該傳動桿的兩側，該第三連桿與該第一連桿及該傳動桿樞接，該第四連桿與該第二連桿及該傳動桿樞接，該兩個第一定位組件分別與該第一連桿及該第二連桿樞接，每個第一定位組件包括第一傳動桿、與該第一傳動桿及該安裝板樞接的第二傳動桿及固定裝設在該第二傳動桿上的定位件，該兩個第一定位組件中的一個第一定位組件的第一傳動桿與該第一連桿樞接，另一個第一定位組件的第一傳動桿與該第二連桿樞接。

進一步地，該傳動桿上還開設有樞接槽，該樞接槽貫通該傳動桿的相對兩側壁，該第三連桿遠離該第一連桿的一端活動地收容在該樞接槽中，該第四連桿遠離該第二連桿的一端活動地收容在該樞接槽中，該第三連桿收容在該樞接槽中的一端與該第四連桿收容在該樞接槽中的一端樞接，并與該傳動桿樞接。

進一步地，該安裝板上還開設有一個第二導向槽，該第二導向槽與該第一導向槽垂直連通，并位于該傳動桿的一側，該定位裝置還包括一個第二樞接組件及兩個第二定位組件，該第二樞接組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，該第二樞接組件的第一連桿與該第二樞接組件的第二連桿收容在對應的該第二導向槽中，且位于該第一樞接組件的第一連桿的兩側，該第二樞接組件的第三連桿與該第二樞接組件的第一連桿及該第一樞接組件的第一連桿樞接，該第二樞接組件的第四連桿與該第二樞接組件的第二連桿及該第一樞接組件的第一連桿樞接,?該第二定位組件與該第一定位組件結構相同，該兩個第二定位組件分別與第二樞接組件的第一連桿及該第二樞接組件的第二連桿相樞接。

進一步地，該驅動組件還包括連接架，該連接架與該傳動桿遠離該驅動件的一端固接，該連接架為“ㄇ”形，其遠離該傳動桿的一側形成間隔設置的第一連接部及第二連接部，該定位裝置還包括兩個第三定位組件，該第三定位組件與該第一定位組件的結構相同，該兩個第三定位組件分別樞接在該第一連接部及該第二連接部上。

進一步地，該安裝板上還開設有第一容納槽，該第一容納槽包括依次連通的第一收容部、第二收容部及第三收容部，該第一收容部收容該驅動件，該第二收容部垂直貫通該第一導向槽，且收容該傳動桿，該第三收容部為“ㄇ”形，其收容該連接架。

進一步地，該安裝板上還開設有兩個第二容納槽，該第二容納槽開設在該安裝板的邊緣，且位于該第一導向槽的兩端，并與該第一導向槽連通，該兩個第一定位組件的第一傳動桿部分收容在對應的第二容納槽中。

進一步地，該第一定位組件還包括固定在該安裝板上的固定塊，且該固定塊收容在對應的第二容納槽中，該第二傳動桿與該第一傳動桿及該固定塊樞接。

進一步地，該第一定位組件還包括固定在該第二傳動桿上的連接塊，該定位件垂直穿設在該連接塊上。

進一步地，該第二傳動桿為V形，其包括樞接臂及與該樞接臂連接的連接臂，該樞接臂與該連接臂之間形成一個夾角，該樞接臂與該第一傳動桿及該固定塊樞接，該連接臂與該連接塊固接。

進一步地，該定位裝置還包括蓋板，該蓋板固定裝設在該安裝板上，并覆蓋該驅動組件及該第一樞接組件。

上述定位裝置僅需通過一個驅動件的動作，就能夠帶動兩個定位組件動作，節約能源。另外，定位裝置僅通過連桿結構連接驅動件及定位組件就能實現，結構較為簡單。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施方式的定位裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中所示的定位裝置的使用狀態示意圖。

圖3為圖1中所示的定位裝置的部分分解示意圖。

圖4為圖3中所示的定位裝置的又一部分分解示意圖。

圖5為圖4中所示的定位裝置的另一角度視角的部分分解示意圖。