[實用新型]基于ARM9的兩輪微電腦鼠沖刺控制器有效
| 申請號： | 201320569795.9 | 申請日： | 2013-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN203535475U | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 張好明;王應海 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區職業技術學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 arm9 微電腦 沖刺 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于ARM9的兩輪微電腦鼠沖刺控制器，其特征在于，包括：主控制單元、L298N芯片、第一運動單元、第二運動單元和電源，所述電源與所述主控制單元電性連接，所述主控制單元為ARM9處理器，所述主控制單元與所述L298N芯片電性連接，所述L298N芯片分別電性連接所述第一運動單元和第二運動單元，所述第一運動單元和第二運動單元均連接有光電編碼器，所述電源為鋰離子電池。
2.根據權利要求1所述的基于ARM9的兩輪微電腦鼠沖刺控制器，其特征在于，所述第一運動單元和第二運動單元均包括電機。
3.根據權利要求2所述的基于ARM9的兩輪微電腦鼠沖刺控制器，其特征在于，所述電機為高速直流電機。
4.根據權利要求1所述的基于ARM9的兩輪微電腦鼠沖刺控制器，其特征在于，所述主控制單元還外接有上位機控制單元，所述上位機控制單元包括迷宮讀取單元、坐標定位單元和在線輸出單元，所述迷宮讀取單元、坐標定位單元和在線輸出單元均與所述ARM9處理器電性連接。
5.根據權利要求1所述的基于ARM9的兩輪微電腦鼠沖刺控制器，其特征在于，所述主控制單元還連接有至少6個傳感器，所述傳感器為超聲波傳感器或紅外線傳感器。
6.根據權利要求2所述的基于ARM9的兩輪微電腦鼠沖刺控制器，其特征在于，所述電機還連接車輪，所述車輪的數量與所述電機的數量相同。
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