[實用新型]一種農用無人飛行器復合式機身與起落架組合結構

有效

• 申請號: 201320569789.3
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203486135U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64C25/08
• 分類號: B64C25/08;B64C1/06;B64C1/00;F16B13/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本實用新型屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及農用無人飛行器上的復合式機身與起落架組合。?

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有的農用無人飛行器結構復雜、體積龐大、重量較重，嚴重制約了其大規模地推廣應用。機身是農用飛行器上的重要部件，現有的機身不僅體積和重量大、容易損壞，而且加工制作比較困難；另外，農用無人飛行器起落架與機身之間的連接結構雖然較為牢靠，但是拆裝操作繁瑣，并且必須要借助工具，既費時又費力；飛行器在作業時，當藥箱內的藥液噴灑完畢之后，必須通過藥箱上設置的灌裝口進行重新灌裝后才能再次作業，這樣將大大降低飛行器的作業效率。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種重量輕、能方便拆裝的農用無人飛行器復合式機身與起落架組合結構。?

本實用新型的技術方案如下：一種農用無人飛行器復合式機身與起落架組合結構，包括起落架和機身（12），起落架位于機身（12）的下方，所述起落架具有左右兩根相互平行的底管（13），該底管（13）由中間的平直段（13A）和?前后兩端的翹起段（13B）組成，在兩根底管（13）的上方設有前后兩根相互平行的支撐管（14），所述支撐管（14）由中間的水平段（14A）和左右兩邊的傾斜段（14B）組成，所述傾斜段（14B）的下端與對應底管（13）的平直段（13A）相焊接固定，傾斜段（14B）的上端與水平段（14A）相連，且相連處通過圓弧過渡；所述機身（12）由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層（15）、高密度玻璃布層（16）、第一碳纖維層（17）、蜂窩層（18）和第二碳纖維層（19）組成，所述起落架每根支撐管（14）的水平段（14A）通過兩個緊固件與機身（12）連接。?

本實用新型通過兩根底管和兩根支撐管組成框架式起落架結構，兩根支撐管的水平段共同對農用飛行器的機身進行固定支撐，不但造型簡單、加工制作容易、生產成本較低，而且重量較輕、支撐整個農用飛行器的穩定性好。本實用新型底管的兩端向上翹起，這樣能有效防止飛行器降落時底管的端部扎入地里或土中，從而確保了飛行器平穩、正常地降落，避免了飛行器碰撞損傷的情況發生。本使用新型的機身由復合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量，另一方面，結構強度可靠，不易發生損壞。?

所述緊固件具有上定位塊（1）和下定位塊（2），上定位塊（1）通過螺栓固定于機身（12）的底面，上定位塊（1）底面的中部設有上定位槽（1a），在上定位塊（1）的下方設置下定位塊（2），該下定位塊（2）頂面的中部設有下定位槽（2a），上、下定位塊（1、2）通過相互配合的上、下定位槽（1a、2a）將支撐管（14）的水平段（14A）抱緊，所述上定位塊（1）的一端與下定位塊（2）的對應端相鉸接，在上定位塊（1）及下定位塊（2）的另一端均設有開口，且所述上定位塊（1）的開口內設置有橫銷（3）；在所述下定位塊（2）的下方?設有一個手柄（6），該手柄（6）的一端具有兩個并排布置的套環（7），兩個套環（7）均偏心地套裝在銷柱（5）上，所述銷柱（5）的中部與連桿（4）的下端相固定，連桿（4）的上端穿過下定位塊（2）的開口以及橫銷（3），連桿（4）與橫銷（3）之間螺紋配合；在所述套環（7）與下定位塊（2）之間設置有壓環（8），壓環（8）與下定位塊（2）之間設置有防松環（21），所述壓環（8）和防松環（21）均套裝在連桿（4）上，受套環（7）厚壁端的壓迫，所述壓環（8）將防松環（21）壓緊在下定位塊（2）的底面。?

采用以上技術方案，起落架的兩根支撐管與機身之間通過前后左右共四個緊固件連接在一起：緊固件的上定位塊通過螺栓固定于機身的底部，上定位塊和下定位塊通過相互配合的上下定位槽將起落架的支撐管抱緊，藥箱固定于起落架上。?