[實用新型]執行器定位器

有效

• 申請號: 201320567912.8
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN203422669U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 張和強
• 申請（專利權）人: 天津美湖機電科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是執行器定位器。它主要控制電動執行器輸出軸的位移。它屬于自動化儀表中的電動執行器技術領域。

背景技術

執行器定位器的作用是控制執行器輸出軸的位置。執行器定位器檢測控制室發出的給定信號，同時檢測電動執行器輸出軸的位置，并將輸出軸的位置反饋信號與給定信號進行比較。根據二者之差控制電動執行器動作，直到反饋信號與給定信號一致時，電動執行器的輸出軸就停在這個位置。

以往的執行器定位器，采用與執行器輸出軸聯動的機械傳動機構帶動電位器動作，以此來檢測電動執行器輸出軸的位置。因其位置反饋信號的精度是由機械機構和電位器組成的系統決定的，所以控制精度比較低。且由于該系統比較復雜，容易受振動干擾，使得電動執行器輸出軸的定位誤差較大，并且容易出現故障。

本實用新型提供一種采用傳感器組直接檢測電動執行器中電動機的轉動圈數的、精確檢測電動執行器輸出軸位置的定位器。

發明內容

本實用新型的技術方案是：該執行器定位器主要包括電子控制模塊和傳感器組。在電動執行器電機上裝有一組傳感器組，檢測電動執行器中電動機的轉向和轉動圈數，傳感器組的計數值與電動執行器輸出軸的位移量成正比，這一計數信號傳送給電子控制模塊，電子控制模塊將傳感器組計數值的變化量做為位置反饋信號，與給定信號進行比較，控制執行器電機轉動。當給定信號與反饋信號一致時，電動執行器的電動機停止轉動。

該執行器定位器包括電子控制模塊和傳感器組，該傳感器組用于檢測電動執行器電機的轉向和轉動的圈數其特征是：在電動執行器電機的軸上安裝被測元件，在電機外殼上與被測元件相對應的位置處安裝傳感器組，傳感器組與電子控制模塊用導線連接；傳感器組的檢測信號傳送給電子控制模塊，其變化量做為位置反饋信號。

本實用新型技術方案的第一種改進是：在電動執行器電機的軸上安裝的被測元件是帶有永磁鐵的轉動體，傳感器組是霍爾傳感器組。

本實用新型技術方案的第二種改進是：在電動執行器電機的軸上安裝齒形盤，在電機外殼上與齒形盤相對應的位置處安裝光電藕合傳感器組。

本實用新型技術方案的第三種改進是：在電動執行器電機的軸上安裝的被測元件及相對應的傳感器組是光電編碼器，光電編碼器的軸與電機軸連接，光電編碼器的外殼安裝在電機外殼上(一般光電編碼器內部是由轉動的被測元件和固定的傳感器組構成)。

本實用新型電動定位器的優點是：結構簡單，控制精度高。不受振動影響，可靠性高。使用壽命長。

下面結合附圖的實施例，對本實用新型電動定位器進一步說明。

附圖說明

附圖1是本實用新型的原理框圖。

附圖2是本實用新型的第一種改進的結構圖示意圖。

附圖3是本實用新型的第二種改進的結構圖示意圖。

附圖4是本實用新型的第三種改進的結構圖示意圖。

具體實施方式

在附圖1中，執行器定位器包括電子控制模塊和傳感器組。傳感器組檢測電動機轉動情況，將檢測信號傳送給電子控制模塊。電子控制模塊將檢測信號的變化量做為位置反饋信號與給定信號比較，控制電機轉動，從而帶動執行器減速機轉動。

在附圖2中，執行器定位器7和執行器電機4安裝在減速機6上；轉動體1裝在電機后軸伸8上，轉動體1上裝有永磁鐵2，傳感器組3安裝在執行器電機4上。5是執行器輸出軸。

在附圖3中，齒形盤10裝在電機后軸伸8上，9是緊固螺栓，光電藕合傳感器組11安裝在執行器電機4上。

在附圖4中，光電編碼器13的軸12與電機軸8連接，14是緊固螺栓，光電編碼器13的外殼用支架15安裝在執行器電機4上。