[實用新型]四軸農用飛行器起落架與機身快換裝置

有效

• 申請號: 201320567884.X
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203461103U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本實用新型屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及四軸農用飛行器上的起落架與機身快換裝置。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有的農用無人飛行器結構復雜、體積龐大、重量較重，嚴重制約了其大規模地推廣應用。除此之外，現有的農用飛行器在作業時，當藥箱內的藥液噴灑完畢之后，必須通過藥箱上設置的灌裝口進行重新灌裝后才能再次作業，整個灌裝過程不但工序復雜，而且浪費時間，這樣大大降低了飛行器的作業效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能方便拆裝的四軸農用飛行器起落架與機身快換裝置。

本實用新型的技術方案如下：一種四軸農用飛行器起落架與機身快換裝置，上定位塊（1）底面的中部設有上定位槽（1a），在上定位塊（1）的下方設置下定位塊（2），該下定位塊（2）頂面的中部設有下定位槽（2a），所述上定位塊（1）的一端與下定位塊（2）的對應端相鉸接，在上定位塊（1）及下定位塊（2）的另一端均設有開口，且所述上定位塊（1）的開口內設置有橫銷（3）；在所述下定位塊（2）的下方設有一個手柄（6），該手柄（6）的一端具有兩個并排布置的套環（7），兩個套環（7）均偏心地套裝在銷柱（5）上，所述銷柱（5）的中部與連桿（4）的下端相固定，連桿（4）的上端穿過下定位塊（2）的開口以及橫銷（3），連桿（4）與橫銷（3）之間螺紋配合；在所述套環（7）與下定位塊（2）之間設置有壓環（8），該壓環（8）套裝在連桿（4）上。

采用以上技術方案，起落架的兩根支撐管與機身之間通過前后左右共四個本實用新型所述的結構連接在一起：上定位塊通過螺栓固定于機身的底部，上定位塊和下定位塊通過相互配合的上下定位槽將起落架的支撐管抱緊，藥箱固定于起落架上。

本實用新型是這樣實現裝配的：初始時，下定位塊通過鉸接端與上定位塊相連，下定位塊的開口端自然下垂；先將機身放置于起落架上，使機身底部的四個上定位塊兩兩為一組通過各自的上定位槽跨騎在對應的起落架支撐管上，接著轉動下定位塊，使下定位塊的頂面轉至與上定位塊的底面接近或貼合，下定位塊的下定位槽與上定位塊的上定位槽形成一個圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架的支撐管抱住，然后在水平面內轉動手柄，使手柄帶動連桿相對于橫銷旋轉，連桿連同壓環向上運動，當壓環貼近下定位塊的底面時，在豎直面內上抬手柄，使手柄連同套環繞連桿下端的銷柱轉動，由于套環與銷柱采用偏心方式安裝，當套環的厚壁端轉動到最高點時，即可實現自鎖，使套環的厚壁端通過壓環緊緊壓迫下定位塊的底面，從而防止下定位塊及連桿發生松動。

當作業過程中藥箱內的藥液噴灑完畢后，農用飛行器降落至指定位置，用手向下扳動各手柄，使手柄圍繞銷柱朝下轉動，手柄轉過180°后，套環的薄壁端轉動至最高位置，松開對壓環的壓迫，再在水平面內轉動手柄，使手柄帶動連桿相對于橫銷旋轉，連桿連同壓環向下運動，直至壓環讓開下定位塊開口端的底面，此時下定位塊的開口端自然下垂，松開對起落架的抱緊，向下即可將起落架連同空藥箱一起從機身上拆下，并可以按照以上安裝方式立刻在機身上換裝灌滿藥液的藥箱及起落架。

綜上所述，本實用新型能夠實現起落架與機身之間的連接，不僅牢靠性好，而且拆裝方便、快捷，不需要借助工具即可完成，既簡單又省力，這樣更換藥箱非常便捷，能大大提高農用飛行器的作業效率。

為了防止磨損和增加摩擦，以進一步提高自鎖的可靠性，在所述套環（7）與壓環（8）之間設置有墊圈（9），該墊圈（9）由橡膠制成，并環套于連桿（4）上。

為了使結構更加緊湊，并增加連接的便捷性及牢固性，所述上定位塊（1）端部的一側一體形成有第一支耳（10），所述下定位塊（2）對應端的另一側一體形成有第二支耳（11），所述第一支耳（10）與第二支耳（11）并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。

所述上定位塊（1）和下定位塊（2）均由航空鋁制成，這樣選材方便，成本低，并且重量輕、強度可靠。

有益效果：本實用新型能夠實現農用飛行器起落架與機身之間的牢固連接，并通過對起落架進行方便拆裝，能夠快速對藥箱進行更換，從而有效提高了飛行器的作業效率，具有結構簡單、操作既方便又省力等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為上定位塊的結構示意圖。

圖4為圖3的仰視圖。

圖5為下定位塊的結構示意圖。

圖6為圖5的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：