[實(shí)用新型]外骨骼助力康復(fù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320567040.5
• 申請(qǐng)日: 2014-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN203710191U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段峰;王春偉;康培培;司付慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南開大學(xué)
• 主分類號(hào): A61F2/60
• 分類號(hào): A61F2/60;A61F2/70;A61H3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.外骨骼助力康復(fù)裝置，其特征在于：包括大腿外骨骼(兒)外骨骼關(guān)節(jié)(12)、小腿外骨骼(13)、腳部外骨骼(14)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、電磁插銷(215)；所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括直流電機(jī)(21)、主動(dòng)錐齒輪(22)、從動(dòng)錐齒輪(23)、傳動(dòng)軸(24)、直齒輪(25)、內(nèi)齒條(26)；主動(dòng)錐齒輪(22)和從動(dòng)錐齒輪(23)通過(guò)固定裝置相互嚙合，從動(dòng)錐齒輪(23)通過(guò)傳動(dòng)軸(24)和直齒輪(25)組成同軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，直齒輪(25)和內(nèi)齒條(26)相互嚙合；內(nèi)齒條(26)下端和外側(cè)關(guān)節(jié)下端零件(29)固定在一起；筋(210)的一端固定在中心軸(28)上，另一端穿過(guò)外側(cè)關(guān)節(jié)上端零件(216)上的弧形孔(217)和筋(210)的另一端相固定；中心軸(28)穿過(guò)筋的中心從而可以使筋(210)在一定范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。?

2.如權(quán)利要求1所述的外骨骼助力康復(fù)裝置還包括：筋(210)、中心軸(28)、傳動(dòng)軸定位板(34)、L型固定板(36)；通過(guò)固定連接裝置主動(dòng)錐齒輪(22)和從動(dòng)錐齒輪(23)相互嚙合，從動(dòng)錐齒輪(23)又通過(guò)傳動(dòng)軸(24)和直齒輪(25)組成同軸傳動(dòng)裝置。?

3.如權(quán)利要求1所述的外骨骼助力康復(fù)裝置還包括：編碼器(31)、電機(jī)部分(32)、減速器(33)；直流電機(jī)通過(guò)L型固定板(36)于豎直方向上固定在大腿上，電機(jī)輸出軸和主動(dòng)錐齒輪(22)固定在一起。?

4.如權(quán)利要求1所述的外骨骼助力康復(fù)裝置包括：外側(cè)關(guān)節(jié)上端零件(214)、外側(cè)關(guān)節(jié)下端零件(29)、內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)下端零件(212)、內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)上端零件(213)、電磁插銷(215)、中心軸(28)、支撐板(27)；外側(cè)關(guān)節(jié)上端零件(214)和外側(cè)關(guān)節(jié)下端零件(29)通過(guò)中心軸(28)組成可以轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)上端零件(213)和內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)下端零件(212)通過(guò)中心軸(28)組成可以轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)上端零件(213)和大腿外骨骼內(nèi)側(cè)上端支撐板(35)固定，內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)下端零件(212)和小腿外骨骼內(nèi)側(cè)支撐板(211)固定，外側(cè)關(guān)節(jié)上端零件(214)和大腿外骨骼外側(cè)支撐板(216)固定，外側(cè)關(guān)節(jié)下端零件(29)和小腿外骨骼外側(cè)支撐板(218)固定；支撐板(27)分別固定在相應(yīng)大腿外骨骼(兒)和小腿外骨骼(13)上。?

5.如權(quán)利要求4所述的外骨骼助力康復(fù)裝置，所述外側(cè)關(guān)節(jié)上端零件(214)和外側(cè)關(guān)節(jié)下端零件(29)還包括防止出現(xiàn)反關(guān)節(jié)的限位結(jié)構(gòu)(41)。?