[實用新型]一種用于小型無人直升機的姿態航向參考系統

有效

• 申請號: 201320566986.X
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN203464937U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 張謙;周如旗;鄔依林
• 申請（專利權）人: 廣東第二師范學院
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種用于小型無人直升機的姿態航向參考系統，其特征在于：包括加速度儀（1）、陀螺儀（2）、電子羅盤（3）、模數轉換器（4）、單片機（5）和嵌入式計算機（6），其中，所述加速度儀（1）、陀螺儀（2）、電子羅盤（3）均采用微電子機械系統器件，且信號輸出端分別與所述模數轉換器（4）的信號輸入端相連，所述模數轉換器（4）的信號輸出端與所述單片機（5）的信號輸入端相連，所述單片機（5）的信號輸出端與所述嵌入式計算機（6）的信號輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于小型無人直升機的姿態航向參考系統，其特征在于：所述模數轉換器（4）的信號輸出端與所述單片機（5）的信號輸入端之間通過同步串行接口相連；所述單片機（5）的信號輸出端與所述嵌入式計算機（6）的信號輸入端通過RS232接口相連。

3.根據權利要求1所述的一種用于小型無人直升機的姿態航向參考系統，其特征在于：所述加速度儀（1）采用2個ANALOG?DEVICES公司的ADXL202E雙軸加速度計，所述陀螺儀（2）采用3個NEC-TOKIN公司的Tokin?CG-16D系列單軸靜電陀螺儀，所述電子羅盤（3）采用Honeywell公司的三軸磁阻傳感器HMC2003。