[實用新型]一種往復擺動移送墻地磚的擺臂機構

有效

• 申請號: 201320566621.7
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203545116U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 彭智勇
• 申請（專利權）人: 彭智勇
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域

本實用新型涉及墻地磚成品的自動分選下線技術領域，尤其指一種往復擺動移送墻地磚的擺臂機構。

背景技術

現有技術中的墻地磚成品在自動分選下線的裝置中，采用減速電機直接驅動擺臂芯軸。由于減速機的轉子部件之間存在著必然的工作間隙，使得擺臂的擺動角度存在著一定的自由空間，導致在擺臂末端難以實現精準的定位。并且，隨著減速機轉子部件的工作磨損，擺臂的上述自由角度空間會逐漸加大，嚴重影響到擺動裝置長期工作的可靠性。另外，由于采用減速機直接驅動擺臂的方式，減速機的輸出轉子永遠只有部分弧段參與工作行程，這種不均勻的工作負荷將嚴重削弱減速機的使用壽命，增大擺臂裝置的使用與維護成本。

發明內容

本實用新型的目的克服現有技術的不足，提供一種結構相對簡單、工作精準可靠、工作運行平穩、制造和維護成本相對低廉的擺臂機構。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種往復擺動移送墻地磚的擺臂機構，包括擺臂組件、擺臂驅動組件、基座以及墻地磚抓握裝置；其中，所述的擺臂組件包括擺臂機構左右兩側的擺臂、與擺臂固定相連的擺動輪盤；所述的擺臂驅動組件包括有減速電機、驅動軸和與驅動軸固定連接、位于擺臂機構左右兩側的一對同步帶驅動輪，還包括一組同步帶導向輪以及一對依次繞過兩側同步帶導向輪和同步帶驅動輪并能牽引擺動輪盤的同步帶。?

所述的一種往復擺動移送墻地磚的擺臂機構，擺臂組件及其末端安裝的抓握裝置的總重心應當從中間最高點向兩側擺動下落到接近互為對稱的極限位置。

所述的一種往復擺動移送墻地磚的擺臂機構，擺臂組件設有鉸接座，鉸接座與擺臂組件的擺動軸線相距一定的半徑；擺臂機構還包括有氣缸助力組件，所述的氣缸助力組件包括氣缸和連接桿，其中連接桿的一端與氣缸相連接、另一端與擺臂組件上的鉸接座相鉸接，并且當擺臂組件及其末端安裝的抓握裝置的總重心位于最高點時，氣缸正好處于其工作行程的極限伸出或縮入位置。

所述的一種往復擺動移送墻地磚的擺臂機構，氣缸助力組件的氣缸的一個腔室保持放空另一個腔室恒壓供氣。

所述的一種往復擺動移送墻地磚的擺臂機構，用于牽引擺動輪盤的同步帶通過一組安裝附件將其局部節段固定在擺動輪盤上。

所述的一種往復擺動移送墻地磚的擺臂機構，擺動輪盤為完整的圓輪或留有缺口的圓輪。

所述的一種往復擺動移送墻地磚的擺臂機構，基座包括有用于支撐擺臂組件的軸和軸承，用于支撐減速電機和驅動軸的軸承座及固定座，用于支撐導向輪的一組軸。

本實用新型在采用上述方案后，其優點在于擺臂機構中的驅動組件通過同步帶牽引擺臂進行往復擺動，充分利用同步帶傳動沒有間隙的特點以及設計擺動輪盤的直徑數倍于同步帶驅動輪直徑所形成的減速比，使得減速電機轉子間的工作間隙在同步帶驅動輪上形成的自由轉動空間傳遞到擺動輪盤上時被等比縮小，使擺臂的自由擺動空間成倍縮小，大幅提高擺臂的運動精確性。并且，采用同步帶驅動擺臂能夠充分利用同步帶的柔性吸收沖擊能量，緩解因為擺臂快速往復擺動在擺臂驅動組件上所形成的沖擊載荷。另外，采用氣缸助力組件平衡擺臂組件及其末端安裝的抓握裝置的總重心所引起的偏心重力矩，能夠有效降低減速電機在擺臂擺動到極限位置附近時所承受的沖擊負載。上述設計方案能夠以簡單的機械結構以及電氣控制方式實現擺臂的快速并且精準的擺動，并最大限度地降低作用在擺臂驅動組件上的沖擊負載，有效延長擺臂機構的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸視圖。

圖2為本實用新型的局部結構圖。

圖3為本實用新型的工作原理圖。

具體實施方式

下面結合一具體實施例對本實用新型作進一步說明：

參見附圖1至圖3所示，本實施例所述的一種往復擺動移送墻地磚的擺臂結構。它包括擺臂組件1、擺臂驅動組件2、基座4以及墻地磚抓握裝置5。其中的擺臂組件1包括兩側的擺臂101、擺動輪盤102和同步帶接頭103與同步帶夾板104；擺臂驅動組件2包括減速電機201、驅動軸205、兩側的同步帶驅動輪202、同步帶導向輪203和同步帶204；基座4包括支撐擺臂組件2的軸401和軸承402、支撐同步帶導向輪203的一組支撐軸404、支撐驅動軸205的軸承座405和固定減速電機201的固定座403。

一對擺臂101和一對擺動輪盤102分別位于擺臂機構的兩側，其中擺臂101的向心端固定在同側的擺動輪盤102上，另一端與墻地磚抓握裝置5相連，用于抓握移送墻地磚。擺動輪盤102通過軸承402支撐在軸401上，可靈活轉動。