[實用新型]一種跟隨式智能玩具小車有效

申請號：	201320565926.6	申請日：	2013-09-13
公開（公告）號：	CN203483854U	公開（公告）日：	2014-03-19
發明（設計）人：	毛曉波;馮寒雨;張志強;陳敬德;歐陽丹	申請（專利權）人：	鄭州大學
主分類號：	A63H17/00	分類號：	A63H17/00;A63H17/26;A63H30/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	450001 河南省鄭***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種跟隨智能玩具小車
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【權利要求書】：

1.一種跟隨式智能玩具小車，其特征在于，包括主機模塊和從機模塊，主機模塊和從機模塊均采用51兼容內核的STC單片機作為控制器；從機模塊包括連接從機控制器的加速度傳感器模塊和連接從機控制器的藍牙無線通信模塊；主機模塊包括藍牙接收模塊、主機控制器、電機驅動模塊、四輪電機和測速模塊，測速模塊連接主機控制器和四輪電機，四輪電機連接電機驅動模塊，電機驅動模塊連接主機控制器。

2.根據權利要求1所述的跟隨式智能玩具小車，其特征在于，所述的加速度傳感器模塊為ADXL345。

3.根據權利要求1所述的跟隨式智能玩具小車，其特征在于，所述電機驅動模塊為L298N。

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