[實用新型]機械手輔助器

有效

• 申請號: 201320565427.7
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN203527482U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 繆家戌
• 申請（專利權）人: 成都科創佳思科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手輔助器，其特征在于：包括機械手板、與機械手板連接的擋臂、底座和固定架，所述底座其中一側面靠近頂部的位置設有氣缸，氣缸遠離底座的一端設有工具箱，底座設有氣缸的一側面靠近底部的位置設有擋塊，底座上表面通過萬向管連接有照明裝置，固定架其中一側面設有導柱，導柱穿過底座上的導柱孔與擋塊連接，固定架另一端設有固定銷，所述固定銷與擋臂活動連接，所述氣缸、底座、固定架和擋臂均為兩組，分別設置于機械手板兩側。

2.根據權利要求1所述的機械手輔助器，其特征在于：定位銷遠離固定架的一端設有調心軸承，擋臂與定位銷相對的側面開有定位銷孔，調心軸承與定位銷孔活動連接。

3.根據權利要求1或2所述的機械手輔助器，其特征在于：萬向管與底座可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的機械手輔助器，其特征在于：照明裝置與萬向管可拆卸。