[實用新型]采用獨立行星大減速器的起重機

有效

• 申請號: 201320565216.3
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN203474269U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 王照鋒;馬強;趙志紅
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C6/00
• 分類號: B66C6/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 楊耀田

技術領域

本實用新型涉及鑄造起重機，特別涉及采用獨立行星大減速器、四梁六軌橋架的鑄造起重機。

背景技術

目前，采用獨立行星大減速器起升機構的鑄造起重機中，四梁六軌橋架結構形式有兩種：一種為柔性端梁，通過四個端梁鉸將端梁分成5段。這種結構形式可以保證橋架端梁不承受水平彎曲應力，但大車車輪輪壓分布不均勻；另一種為半剛性結構，端梁由三段鉸接而成，外側主梁和內側主梁之間剛性連接，兩內側主梁之間通過拉桿連接，這種結構形式可以保證大車車輪輪壓分布均勻，但橋架端梁會承受水平彎曲應力。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的缺點，提供一種采用獨立行星大減速器的起重機，解決目前起重機的橋架結構，不能既不承受水平彎曲應力，又能使大車車輪輪壓分布均勻的技術問題。

本實用新型通過以下技術方案實現的：

一種采用獨立行星大減速器的起重機，包括：由端梁和主梁構成的橋架，設置在橋架上的主小車、副小車，以及主小車起升機構，所述主小車的上部小車架通過球鉸和下部小車架連接，所述主小車起升機構含有兩個電動機、一臺獨立行星大減速器、兩個卷筒、兩個定滑輪組，獨立行星大減速器的兩高速軸與兩個電動機相連，獨立行星大減速器兩端的低速軸分別與兩個卷筒相連，兩個電動機布置在上部小車架的中部，兩個卷筒布置在上部小車架的兩側，定滑輪組布置在位于兩個卷筒外側的下部小車架上；其特征在于：所述橋架的端梁由兩個外側端梁和一個內側端梁鉸接而成，所述主梁由兩個內側主梁和兩個外側主梁組成，兩個內側主梁之間通過內側端梁剛性連接，外側主梁和內側主梁之間通過外側端梁、內側端梁用鉸軸鉸接在一起。

本實用新型用于四梁六軌橋架式鑄造起重機，具有以下優點和有益效果：

1、由于兩個內側主梁剛性連接，外側主梁和內側主梁之間通過端梁鉸接。從而在保證橋架端梁不承受水平彎曲應力的前提下，增加了橋架的水平剛性。

2、由于大車車輪間距調整方便，能保證大車車輪輪壓分布均勻，改善了廠房鋼結構的受力狀況，節省了廠房鋼結構投資。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的側視圖。

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

如圖1～圖3所示，一種采用獨立行星大減速器的起重機，包括：由端梁和主梁構成的橋架，設置在橋架上的主小車10、副小車11，以及主小車起升機構，所述主小車的上部小車架1通過球鉸6和下部小車架5連接，所述主小車起升機構含有兩個電動機7、一臺獨立行星大減速器2、兩個卷筒3、兩個定滑輪組4，獨立行星大減速器2的兩高速軸與兩個電動機7相連，獨立行星大減速器2兩端的低速軸分別與兩個卷筒3相連，兩個電動機7布置在上部小車架1的中部，兩個卷筒3布置在上部小車架1的兩側，定滑輪組4布置在位于兩個卷筒外側的下部小車架5上；所述橋架的端梁由兩個外側端梁8和一個內側端梁12鉸接而成，所述主梁由兩個內側主梁15和兩個外側主梁14組成，兩個內側主梁15之間通過內側端梁12剛性連接，外側主梁14和內側主梁15之間通過外側端梁8、內側端梁12用鉸軸9鉸接在一起。

利用行星減速器雙自由度的特性，行星減速器的兩輸入軸中某一軸的驅動失效時，通過制動器將此軸抱死，另一軸可長期半連穩定運行，且所有機構均不過載，在實時監控技術下，可保證載荷安全。在兩卷筒的固定端分別裝有安全制動器，為整機的安全可靠運行設置了進一步的保護。