[實用新型]基于導(dǎo)引路徑的AGV舉升校正系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320564932.X
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN203520162U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫威
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B66F9/075
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種基于導(dǎo)引路徑的AGV舉升校正系統(tǒng)，其特征在于：包括托盤存放區(qū)內(nèi)的貨物托盤、安裝在AGV上的規(guī)則圖形碼定位控制器、安裝在AGV車體中心區(qū)域內(nèi)的托盤標(biāo)簽讀碼器、安裝在AGV車下表面的地面標(biāo)簽讀碼器、敷設(shè)在地面上的地面規(guī)則圖形碼標(biāo)簽和敷設(shè)在貨物托盤下表面的托盤規(guī)則圖形碼標(biāo)簽，規(guī)則圖形碼定位控制器分別與托盤標(biāo)簽讀碼器和地面標(biāo)簽讀碼器相連接，托盤標(biāo)簽讀碼器和地面標(biāo)簽讀碼器分別讀取托盤規(guī)則圖形碼標(biāo)簽和地面規(guī)則圖形碼標(biāo)簽并傳送給規(guī)則圖形碼定位控制器，由規(guī)則圖形碼定位控制器對讀取的規(guī)則圖形碼圖像進行分析處理并對舉升貨物托盤位置進行校正；?

所述的規(guī)則圖形碼定位控制器由微處理器、編碼器和通信接口連接構(gòu)成，該微處理器與編碼器相連接用于檢測AGV的運行速度，該微處理器通過通信接口與托盤標(biāo)簽讀碼器、地面標(biāo)簽讀碼器相連接采集托盤規(guī)則圖形碼標(biāo)簽信息和地面規(guī)則圖形碼標(biāo)簽信息并進行校正處理。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)引路徑的AGV舉升校正系統(tǒng)，其特征在于：所述的托盤規(guī)則圖形碼標(biāo)簽和地面規(guī)則圖形碼標(biāo)簽均為二維碼標(biāo)簽，所述的托盤標(biāo)簽讀碼器和地面標(biāo)簽讀碼器均為二維碼讀碼器。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)引路徑的AGV舉升校正系統(tǒng)，其特征在于：所述的托盤存放區(qū)為AGV導(dǎo)引路徑上的長方形區(qū)域。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基于導(dǎo)引路徑的AGV舉升校正系統(tǒng)，其特征在于：所述的托盤規(guī)則圖形碼標(biāo)簽敷設(shè)在貨物托盤下表面的中心位置，所述的地面規(guī)則圖形碼標(biāo)簽敷設(shè)在托盤存放區(qū)的中心位置。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基于導(dǎo)引路徑的AGV舉升校正系統(tǒng)，其特征在于：所述的托盤標(biāo)簽讀碼器安裝在AGV車體中心區(qū)域的方形孔內(nèi)，其上表面不超過AGV車體的上表面，該托盤標(biāo)簽讀碼器朝向貨物托盤；所述的地面標(biāo)簽讀碼器有兩個，兩個地面標(biāo)簽讀碼器分別安裝在AGV底部長度方向的中心線前端和中心位置，兩個地面標(biāo)簽讀碼器朝向地面。?