[實(shí)用新型]遙控裝巖機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320564450.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN203452790U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永春;王永清;王立華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王永春
• 主分類號(hào): E21C35/20
• 分類號(hào): E21C35/20;E21C35/24
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所 11325
• 代理人: 張岱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種遙控裝巖機(jī)。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)礦山巷道掘進(jìn)和開采使用的主要設(shè)備是電動(dòng)裝巖機(jī)，它的工作形式是前進(jìn)鏟裝礦石，鏟斗提升礦石后卸到礦車?yán)铮b巖機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng)也是靠人力推動(dòng)完成整個(gè)過程，這種裝巖機(jī)的工作形式存在幾個(gè)問題：一是井下操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大；二是井下空間狹小，時(shí)常會(huì)發(fā)生工傷事故；三是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不適應(yīng)井下工作無人化和現(xiàn)代化的發(fā)展要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種生產(chǎn)效率高、安全、可靠、可實(shí)現(xiàn)遙控操作的遙控裝巖機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型遙控裝巖機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架下方設(shè)有行走裝置，所述機(jī)架前方設(shè)有鏟斗，所述鏟斗與設(shè)置在所述機(jī)架上的提升裝置相連接，所述機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)有電器裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有液壓回轉(zhuǎn)裝置以及驅(qū)動(dòng)所述液壓回轉(zhuǎn)裝置的液壓裝置，所述遙控裝巖機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的控制裝置，所述控制裝置包括控制箱和無線發(fā)射器。

進(jìn)一步地，所述行走裝置包括對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的四個(gè)車輪以及驅(qū)動(dòng)所述車輪的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)和齒輪減速箱。

進(jìn)一步地，所述提升裝置包括齒輪減速箱和驅(qū)動(dòng)所述齒輪減速箱的電機(jī)。

具體地，所述鏟斗通過兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鏟臂與所述提升裝置連接。

特別地，所述控制裝置還包括報(bào)警裝置。

特別地，所述遙控裝巖機(jī)上設(shè)有照明裝置，所述照明裝置與所述控制裝置電連接。

特別地，所述遙控裝巖機(jī)上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與所述控制裝置電連接。

本實(shí)用新型遙控裝巖機(jī)，突破了工人隨機(jī)操作模式，用液壓裝置及控制馬達(dá)和構(gòu)件位置的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)回轉(zhuǎn)要求，采用電子遙控技術(shù)，使機(jī)械裝置的機(jī)構(gòu)，液壓裝置的執(zhí)行元件和電器控制的動(dòng)作有機(jī)、完整、可靠地整合，從而達(dá)到遠(yuǎn)距離遙控操作，使操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型遙控裝巖機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型遙控裝巖機(jī)的圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型遙控裝巖機(jī)的圖1的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型遙控裝巖機(jī)的無線遙控器示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1-3所示，本實(shí)施例中遙控裝巖機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架下方設(shè)有行走裝置1，所述機(jī)架前方設(shè)有鏟斗裝置3，所述鏟斗裝置由一個(gè)鏟斗和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鏟臂組成，所述鏟斗通過所述鏟臂與提升裝置2相連接，所述機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)有電器裝置4，所述機(jī)架上還設(shè)置有液壓回轉(zhuǎn)裝置6以及驅(qū)動(dòng)所述液壓回轉(zhuǎn)裝置6的液壓裝置5，所述遙控裝巖機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的控制裝置7，所述控制裝置7包括控制箱和無線發(fā)射器。

如圖4所示，所述控制裝置是獨(dú)立研發(fā)的一種工業(yè)用遙控器，為無線電遙控，所述控制裝置對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制均有操控裝置將按鈕信號(hào)編碼，所述遙控器由所述無線發(fā)射器將按鈕信號(hào)編碼，經(jīng)調(diào)制后轉(zhuǎn)換成電磁波發(fā)出，所述控制裝置中的接收器將接收到的電磁波信號(hào)濾波放大后，經(jīng)解碼識(shí)別去控制繼電器，并驅(qū)動(dòng)電器元件和電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)裝巖機(jī)的遙控。

遙控裝巖機(jī)的無線遙控器發(fā)出指令，設(shè)備電源啟動(dòng)，液壓裝置的油泵啟動(dòng)，此時(shí)設(shè)備處于一個(gè)待命狀態(tài)。如果需要前進(jìn)或后退式，由操作手柄發(fā)出“前進(jìn)”或“后退”信號(hào)編碼，經(jīng)調(diào)制后轉(zhuǎn)換成電磁波發(fā)出，此時(shí)設(shè)置在所述機(jī)架上的控制箱將接受到的電磁波信號(hào)濾波放大后，經(jīng)解碼器識(shí)別后控制繼電器并驅(qū)動(dòng)交流接觸器，啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退；需要左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有操作手柄發(fā)出“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”信號(hào)，經(jīng)調(diào)制后轉(zhuǎn)換成電磁波發(fā)出，此時(shí)設(shè)置在所述機(jī)架上的控制箱，接收到電磁波信號(hào)，濾波放大后，經(jīng)解碼器識(shí)別去控制繼電器，并驅(qū)動(dòng)液壓裝置中的電磁換向閥，進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)換向，從而使馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的左右轉(zhuǎn)動(dòng)；需要裝巖提升時(shí)，由操作手柄發(fā)出“提升”信號(hào)編碼，經(jīng)調(diào)制后轉(zhuǎn)換成電磁波發(fā)出，此時(shí)設(shè)置在所述機(jī)架上的控制箱，接收到電磁波信號(hào)，濾波放大后，經(jīng)解碼器識(shí)別去控制繼電器，并驅(qū)動(dòng)交流接觸器，提升電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪上的鏈條，通過鏈條將提升裝置動(dòng)作，完成一個(gè)工作循環(huán)。

上述實(shí)施例中，所述行走裝置包括對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的四個(gè)車輪以及驅(qū)動(dòng)所述車輪的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)和齒輪減速箱。

上述實(shí)施例中，所述提升裝置包括齒輪減速箱和驅(qū)動(dòng)所述齒輪減速箱的電機(jī)。

上述實(shí)施例中，所述控制裝置還包括報(bào)警裝置，在所述遙控裝巖機(jī)發(fā)生故障或遇到緊急情況時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以便操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)處理。