[實用新型]一種搬運裝置

有效

• 申請號: 201320563978.X
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN203512114U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 史中偉;黃斌;姚輝
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置。

背景技術

在抓取等間距排列的產品并在縮小間距后放入包裝箱內的操作中會使用到搬運裝置，該搬運裝置上包括有等距伸縮機構和驅動伸縮機構在豎直平面內運動的升降平移機構。等距伸縮機構上包括多個帶夾具或者吸盤的作業部件，這些作業部件通過滑塊活動安裝在機架的水平導軌上，這樣作業部件可以在水平方向往復運動。升降平移機構只具備升降和水平移動的功能，工作時帶動等距伸縮機構下降至產品所在位置，此時等間距排列的產品必須靜止，然后等距伸縮機構通過夾具或者吸盤與產品建立連接關系，接著完成裝箱操作。

產品排列成等間距的狀態需要使用帶模盒的輸送裝置，輸送裝置上的模盒等間距排列，工作時模盒做循環運動并且以步進方式運動，即在模盒裝入產品后運動一定距離，以便下一個模盒進入工作位置。因此，整個輸送裝置間歇轉動。現有技術中搬運裝置僅在輸送裝置暫停時與產品建立連接關系，因此，搬運裝置獲取產品的時間必須小于等于輸送裝置暫停的時間，如此輸送裝置的工作效率受到搬運裝置的工作效率影響，即只有在提高搬運裝置的工作效率的前提下才能提高輸送裝置的工作效率。搬運裝置在獲取產品時花費的時間中吸盤或者夾具與產品建立連接關系所花費的時間占據了絕大多數。

綜上所述現有技術中搬運裝置工作效率低，它僅在輸送裝置暫停時利用輸送裝置暫停的時間來搬運產品。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種工作效率高的搬運裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:該搬運裝置包括三軸升降平移機構、等距伸縮機構，所述三軸升降平移機構包括第一水平運動組件、升降組件、第二水平運動組件，所述升降組件安裝在第一水平運動組件上，第二水平運動組件安裝在升降組件上，所述第一水平運動組件的運動方向、升降組件的運動方向、第二水平運動組件的運動方向相互垂直，所述等距伸縮機構安裝在第二水平運動組件上，所述等距伸縮機構包括連桿伸縮組件、動力組件，所述連桿伸縮組件上設有等間距排列的活動節點，所述動力組件的動力輸出部位與活動節點固定連接，所述連桿伸縮組件上設有位置固定的原點部位，所述第二水平運動組件的運動方向與等距伸縮機構的伸縮方向平行。

三軸升降平移機構除實現升降操作、平移操作外還實現跟蹤操作，該跟蹤操作基于第二水平運動組件完成，第二水平運動組件提供與輸送裝置運動速度一致的平移動作，使等距伸縮機構與輸送裝置保持同步，進而方便吸盤或者夾具提前與產品建立連接關系，接著搬運裝置搬運產品的同時輸送裝置連續運送產品，達到搬運裝置獲取產品的操作不占用輸送裝置的工作時間的目的，同時提高該搬運裝置的工作效率，如此輸送裝置的工作效率不受搬運裝置的工作效率的限制。原點部位是整個連桿伸縮組件在伸縮過程中相對靜止的部位，該原點部位可以根據工況設置。連桿伸縮組件的活動節點能夠保持等間距排列的狀態即在任何伸縮狀態下任意相鄰活動節點之間的距離都相同，如此實現了全程保持等距的目的。

作為本實用新型的優選，所述連桿伸縮組件設有活動架，所述活動架包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與第二連桿活動連接，所述第一連桿與第二連桿在連接部位形成第一活動節點，任意活動架的第一連桿與相鄰活動架的第二連桿活動連接，相鄰活動架之間活動連接并在一個活動架的第一連桿與另一個活動架的第二連桿的連接部位形成第二活動節點、在一個活動架的第二連桿與另一個活動架的第一連桿的連接部位形成第三活動節點，所述第一活動節點到第二活動節點的距離等于第一活動節點到第三活動節點的距離。該連桿伸縮組件中相鄰活動架之間形成四連桿結構即平行四邊形連桿結構，因此所有活動架都能產生連動關系；第一活動節點、第二活動節點、第三活動節點之間形成等力臂的關系，在水平方向上第一活動節點筆直排列、第二活動節點也筆直排列、第三活動節點也筆直排列，因此第一活動節點的間距、第二活動節點的間距、第三活動節點的間距在任何狀態都能保持等間距的位置關系。

在連桿伸縮組件的活動節點上選取等距工位，作為本實用新型的優選，所述連桿伸縮組件還包括連接件，所述連接件活動連接在第二活動節點和第三活動節點上，所述動力組件的動力輸出部位至多與兩個連接件固定連接。連桿伸縮組件實現展開或者收縮時都需要在兩個方向施以推力或者拉力；也可以在同一方向使兩個推力或者拉力，使得兩個連接件的運動速度不相同，這樣也能起到展開和收縮的目的。