[實用新型]自動涂油機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320563960.X
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN203508262U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 曹龍;黃放;曠微;李超;張冬
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05C13/02;B05D3/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本實用新型屬于機械制造設備技術領域，涉及一種自動涂油機。

背景技術

目前，對于金屬零件最后的防銹措施多為給零件上涂抹防銹油，而這一工作幾乎都為人工完成。采用人工涂抹防銹油，不僅均勻性差，而且導致了一些與安全生產(chǎn)相悖的現(xiàn)象，比如：工人長時間彎腰勞動會導致腰部肌肉骨骼損傷，長時間接觸防銹油這類化學物質(zhì)會影響工人身體健康，嚴重時甚至致癌等等。針對這些問題，非常有必要設計一款能自動涂抹防銹油的機器。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動涂油機，解決現(xiàn)有采用人工涂抹防銹油不僅均勻性差，而且影響人體健康的問題。

本實用新型的技術方案是，自動涂油機，包括設置在底座上的噴射涂油裝置及夾持零件的機械手。

本實用新型的特點還在于：

噴射涂油裝置包括噴射防銹裝置，噴射防銹裝置包括防銹油儲備箱和與其相連的高壓空氣噴槍、噴液槍；防銹油儲備箱設置在底座的上方，高壓空氣噴槍和噴液槍設置在防銹油儲備箱的下方。

噴射涂油裝置還包括噴射除銹裝置，噴射除銹裝置包括除銹劑儲備箱和與其相連的高壓空氣噴槍、噴液槍；除銹劑儲備箱設置在底座的上方，高壓空氣噴槍和噴液槍設置在除銹劑儲備箱的下方。

噴射涂油裝置的下方設有液體回收槽。

液體回收槽內(nèi)設有排放液體的管道。

機械手有兩個方向的自由度，分別是沿水平方向的軌道滑動，沿豎直方向的頂軸轉動，軌道設置在底座上。

機械手包括左鉗和右鉗，左鉗和右鉗通過螺紋連接；機械手頂端設有萬向盤，萬向盤設置在萬向盤卡槽里。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型的噴射涂油裝置與夾持零件的機械手配合，可自動完成對零件的涂油工作，不僅克服了現(xiàn)有采用人工涂油對身體健康的影響，而且提高了工作效率和工作質(zhì)量。

2、本實用新型噴射涂油裝置包括噴射除銹裝置和噴射防銹裝置，在涂油前先進行除銹處理，進一步提高了防銹質(zhì)量。

3、本實用新型的機械手的開合度大小可以調(diào)節(jié)，且能夠轉動、移動，不僅可保證涂油的均勻性，而且適用于不同規(guī)格的工件。

4、本實用新型結構簡單、緊湊，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型自動涂油機結構示意圖；

圖2為本實用新型機械手結構示意圖；

圖3為圖2側視圖；

圖4為本實用新型機械手頂端萬向盤結構示意圖；

圖5為本實用新型機械手頂端萬向盤卡槽結構示意圖；

圖6為圖5剖視圖。

圖中，1防銹油儲備箱，2.除銹劑儲備箱，3.機械手，4.開關，5.高壓空氣噴槍，6.噴液槍，7.液體回收槽，8.管道，9.左鉗，10.萬向盤11.萬向盤卡槽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

自動涂油機，參見圖1，包括設置在底座上的噴射涂油裝置及夾持零件的機械手3。噴射涂油裝置包括噴射防銹裝置和噴射除銹裝置，噴射防銹裝置包括防銹油儲備箱1和與其相連的高壓空氣噴槍6、噴液槍5；防銹油儲備箱1設置在底座的上方，與其相連的高壓空氣噴槍6、噴液槍5設置在防銹油儲備箱1的下方；噴射除銹裝置包括除銹劑儲備箱2和與其相連的高壓空氣噴槍6、噴液槍5；除銹劑儲備箱2設置在底座的上方，與其相連的高壓空氣噴槍6、噴液槍5設置在除銹劑儲備箱2的下方。

噴射涂油裝置的下方設有液體回收槽7，液體回收槽7內(nèi)還設有管道8，用于排放液體。

噴射防銹裝置和噴射除銹裝置均設有開關4。

參見圖2、圖3，機械手3有兩個方向的自由度，分別是沿設置在底座上軌道作水平方向的滑動，沿豎直方向的頂軸轉動。

機械手3包括左鉗9和右鉗，左鉗9和右鉗通過螺紋連接。

參見圖4、圖5和圖6，機械手3頂端設有萬向盤10，萬向盤10設置在萬向盤卡槽11里。

實施例中，涂油機底座為長方體鏤空，底座下面設有兩個液體回收槽7，分別與設置在底座上面的噴射防銹裝置和噴射除銹裝置對應。當液體回收槽7內(nèi)液體積滿時，可以打開下面管道8上的小塞子液體進行回收，跟底座聯(lián)接的上方的滑軌，是為了讓機械手可以沿圖1的y軸方向進行滑動，噴射除銹裝置和噴射防銹裝置焊接在軌道外側，分別噴射除油劑和防銹油。機械手3由一個螺釘聯(lián)接左鉗和右鉗，開合度可以調(diào)節(jié)，以便掐住不同尺寸的零件。