[實(shí)用新型]混合臂架高空作業(yè)車的自動調(diào)平系統(tǒng)、作業(yè)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320563219.3
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN203486808U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹學(xué)鵬;程磊;張士亮;滿軍;曹丹;陳磊
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司;長安大學(xué)
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82;F15B11/16
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 方亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合臂架高空作業(yè)車的自動調(diào)平系統(tǒng)、作業(yè)車。?

背景技術(shù)

工作臺調(diào)平技術(shù)作為高空作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一,直接影響作業(yè)人員的安全性、作業(yè)的靈活性和環(huán)境的適應(yīng)性等性能。究其發(fā)展過程，與高空作業(yè)車臂架結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，即與折疊臂架、伸縮臂架、混合臂架等的發(fā)展過程密切相關(guān)，先后經(jīng)歷了自重式、機(jī)械式、機(jī)液式、液壓式、電液式等多種不同的調(diào)平方式。就中低作業(yè)高度的高空作業(yè)車，對調(diào)平系統(tǒng)的性能主要包括穩(wěn)定性、調(diào)平精度等兩方面的要求，通常以機(jī)械式、機(jī)液式、液壓式等三種調(diào)平方式為主，適用于折疊臂和伸縮臂架型高空作業(yè)車，而對大高度型（>30m）混合臂高空作業(yè)車,機(jī)械式因裝置自身重量大已不再適用，而液壓式調(diào)平方式存在響應(yīng)時間慢的不足，易產(chǎn)生較大調(diào)平滯后，故也較少采用，電液式調(diào)平方法結(jié)合了電氣控制、液壓傳動等雙重優(yōu)點(diǎn)，在大高度方面表現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。此外，在實(shí)際應(yīng)用中，高空作業(yè)車既要求有大作業(yè)高度，又需具有大的作業(yè)幅度，即擁有大的作業(yè)空間，此時對調(diào)平系統(tǒng)還提出具有大的調(diào)平輸出擺角的要求。?

混合臂架式高空作業(yè)車，例如臂架采用一級伸縮臂、二級伸縮臂、一節(jié)舉升臂的結(jié)構(gòu)形式，具有作業(yè)空間大、效率高、越障作業(yè)、適應(yīng)于非結(jié)構(gòu)性環(huán)境等突出優(yōu)點(diǎn)，同時也對工作臺的調(diào)平系統(tǒng)提出輸出擺角大、平穩(wěn)性好、控制精度高等要求。傳統(tǒng)的機(jī)械式、機(jī)液式等調(diào)平方式存在滯后大、控制精度低等問題，為此電液式調(diào)平方式得到廣泛應(yīng)用，但驅(qū)動平臺擺動的機(jī)構(gòu)多為四連桿裝置，在采用調(diào)平缸內(nèi)置臂架時，受?機(jī)械約束和調(diào)平缸輸入擺角所限，存在大作業(yè)空間時輸出調(diào)平角的不足。?

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種混合臂架高空作業(yè)車的自動調(diào)平系統(tǒng)，采用雙級調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)平操作。?

一種混合臂架高空作業(yè)車的自動調(diào)平系統(tǒng)，包括：一級調(diào)平機(jī)構(gòu)、二級調(diào)平機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和控制器；二級調(diào)平機(jī)構(gòu)包括：飛臂變幅缸2、第二擺桿3、第二連桿4和飛臂5；所述飛臂變幅缸2內(nèi)置于作業(yè)車的工作臂1中，并且，所述飛臂變幅缸2的缸筒底部與所述工作臂1鉸接，缸桿與所述第二擺桿3的一端和所述第二連桿4的一端共同鉸接于一點(diǎn)D；所述第二擺桿3的另一端鉸接在所述工作臂1上，所述飛臂5的第一端與所述工作臂的端部鉸接，所述第二連桿4的另一端與所述飛臂5鉸接；所述一級調(diào)平機(jī)構(gòu)包括：工作臺調(diào)平缸6、第一擺桿8、第一連桿9、連接架10、擺動缸11和托架12；工作臺調(diào)平缸6設(shè)置在所述飛臂5的第二端，并內(nèi)置于所述飛臂5中，所述工作臺調(diào)平缸6的缸筒底部與所述飛臂5鉸接，所述工作臺調(diào)平缸6的缸桿與所述第一擺桿8的一端和所述第一連桿9的一端共同鉸接于一點(diǎn)I,所述第一擺桿8的另一端、所述連接架10分別與所述飛臂5的第二端鉸接，所述第一連桿9的另一端鉸接在所述連接架10上，所述連接架10與所述擺動缸11的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述托架12分別與所述擺動缸11和工作臺14固定連接；所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括：驅(qū)動所述工作臺調(diào)平缸6伸縮的一級液壓驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動所述飛臂變幅缸2伸縮的二級液壓驅(qū)動系統(tǒng)；其中，所述控制器通過控制所述一級液壓驅(qū)動系統(tǒng)或所述二級液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)平操作。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述一級液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括：第一電液比例方向閥17、第一平衡閥組16；所述二級液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括：第二電液比例方向閥19、第二平衡閥組18。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述控制器通過CAN總線與所述第一電液比例方向閥17和所述第二電液比例方向閥19中的電磁?鐵連接，驅(qū)動閥芯的左右動作。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括：測量工作臺的轉(zhuǎn)動角度的擺角傳感器7、測量工作臺傾角的傾角傳感器13。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述控制器15通過CAN總線與所述擺角傳感器7、所述傾角傳感器13連接。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器電連接。?

本實(shí)用新型還提供了以下技術(shù)方案：?

一種混合臂架高空作業(yè)車，包括如上所述的混合臂架高空作業(yè)車的自動調(diào)平系統(tǒng)。?

本實(shí)用新型的混合臂架高空作業(yè)車的自動調(diào)平系統(tǒng)、作業(yè)車，采用雙級伸縮帶飛臂的混合臂式結(jié)構(gòu)，解決了調(diào)平油缸擺動角度受限制的問題，實(shí)現(xiàn)工作臂變幅角在260°大空間范圍內(nèi)工作臺的調(diào)平功能，并且通過電液式調(diào)平方式提高了調(diào)平系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和控制精度。?

附圖說明