[實用新型]用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320561894.2
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203465221U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭效東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王婧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及制藥機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于全自動凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其專為燈檢機系統(tǒng)配套使用從而實現(xiàn)對西林瓶等待檢品進行圖像采集的功能。

背景技術(shù)

在制藥機械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統(tǒng)是針對醫(yī)藥生產(chǎn)線上安瓶瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測的全自動在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動剔除不合格品。與人工檢測相比，極大的提高了檢測速度和質(zhì)量，避免了人工檢測的不穩(wěn)定性，實現(xiàn)對產(chǎn)品進行100%的檢測，而且檢測方法和標準均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進入市場。它運用機器視覺技術(shù)與自動控制原理相結(jié)合，通過機械方法使被檢測產(chǎn)品高速運轉(zhuǎn)、制動，采用高速工業(yè)相機獲取被檢測物的一系列圖像，運用高性能工控系統(tǒng)及軟件對圖像進行計算、分析，完成對產(chǎn)品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執(zhí)行裝置予以自動剔除，實現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無接觸式的檢測。

目前市場上的燈檢機主要有兩種，一種是間歇式燈檢機，相機與光源均保持不動，當瓶子轉(zhuǎn)動至相機與光源之間時，停止轉(zhuǎn)動完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機，相機與光源通過機械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉(zhuǎn)動完成圖像采集。前者檢測不連續(xù)，檢測效率極低；后者相機與光源分別安裝于不同的機械結(jié)構(gòu)上，通過機械傳動方式實現(xiàn)同步，對機械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達不到要求，將直接影響檢測精度。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于全自動凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，它能有效提高工業(yè)相機、光源與檢測瓶三者的同步性，保證了相機拍照的質(zhì)量，從而大大提高了檢測的精度及準確率。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于：包括主軸，主軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機的中心孔中，主軸一端連接減速機，減速機連接主電機，主軸的另一端設(shè)于燈檢盤的中心并與燈檢盤固定連接，燈檢盤的外周設(shè)有夾爪，待檢西林瓶固定于夾爪上，中空直驅(qū)伺服電機上固定有中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭，中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂固定連接光源安裝板和工業(yè)相機安裝板，光源安裝板上設(shè)有光源，工業(yè)相機安裝板上設(shè)有工業(yè)相機，工業(yè)相機和光源位于待檢西林瓶的同一側(cè)。

優(yōu)選地，所述的主軸與中空直驅(qū)伺服電機同心。

優(yōu)選地，所述的主軸與中空直驅(qū)伺服電機的中心孔緊密配合。

優(yōu)選地，所述的用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置還包括主平臺，主軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于主平臺上，中空直驅(qū)伺服電機固定于主平臺上。

更優(yōu)選地，所述的主平臺的底面連接電機安裝架，主電機與減速機固定于電機安裝架上。

檢測過程中，中空直驅(qū)伺服電機與主軸做同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂在中空直驅(qū)伺服電機的帶動下保持與檢測盤同步跟隨，從而保證工業(yè)相機、光源、待檢西林瓶始終在一條直線上，工業(yè)相機進行同步跟隨拍照，完成圖像采集。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：1)相機、光源與待檢瓶在運動過程中保持同步，相對靜止，使得在不停機的狀態(tài)下完成圖像采集，大大提高了燈檢機的檢測效率。相比間歇式燈檢機檢測速度100～150瓶/分鐘，本機檢測速度可達到300瓶以上。2)待檢瓶在不停機的狀態(tài)下連續(xù)運行更加平穩(wěn)，有效避免凍干粉餅在急停運行過程中產(chǎn)生變形或位置移動，從而提高了燈檢機的檢測準確性。3)相機、光源固定于同一轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂與直驅(qū)伺服電機相連，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，有效降低了生產(chǎn)成本。4)通過直驅(qū)伺服電機直接驅(qū)動，減少了因減速機等傳動部件的使用對機械性能的影響，保證了相機圖像采集獲得高質(zhì)量的圖片，從而大大提高了燈檢機的檢測精度。

附圖說明

圖1是凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置主視圖；

圖2是凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置俯視圖。

圖例說明：

1主軸、2燈檢盤、3待檢西林瓶、4光源、5光源安裝板、6工業(yè)相機、7工業(yè)相機安裝板、8轉(zhuǎn)臂、9中空直驅(qū)伺服電機、10中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭、11主平臺、12夾爪、13電機安裝架、14減速機、15主電機

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

實施例