[實用新型]采用背光源的安瓿瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置

有效

• 申請號: 201320561825.1
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203465219U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王婧

技術領域

本實用新型主要涉及制藥機械設備領域，特指一種采用背光源的全自動水針安瓿瓶智能燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其專為燈檢機系統配套使用從而實現對水針安瓿瓶等待檢品進行圖像采集的功能。

背景技術

在制藥機械設備領域中，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統是針對醫藥生產線上安瓿瓶、西林瓶及大輸液瓶等產品質量檢測的全自動在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質量等，自動剔除不合格品。與人工檢測相比，極大的提高了檢測速度和質量，避免了人工檢測的不穩定性，實現對產品進行100％的檢測，而且檢測方法和標準均勻統一，徹底杜絕不合格的產品進入市場。它運用機器視覺技術與自動控制原理相結合，通過機械方法使被檢測產品高速運轉、制動，采用高速工業相機獲取被檢測物的一系列圖像，運用高性能工控系統及軟件對圖像進行計算、分析，完成對產品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執行裝置予以自動剔除，實現藥液瓶質量無接觸式的檢測。

目前市場上的燈檢機主要有兩種，一種是間歇式燈檢機，相機與光源均保持不動，當瓶子轉動至相機與光源之間時，停止轉動完成圖像采集；另一種是連續式燈檢機，相機與光源通過機械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉動完成圖像采集。前者檢測不連續，檢測效率極低；后者相機與光源分別安裝于不同的機械結構上，通過機械傳動方式實現同步，對機械零件加工及結構安裝要求較高，一旦裝配精度達不到要求，將直接影響檢測精度。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種采用背光源的全自動水針安瓿瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，它能有效提高工業相機、光源與檢測瓶三者的同步性，保證了相機拍照的質量，從而大大提高了檢測的精度及準確率。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供一種采用背光源的安瓿瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于，包括主軸，主軸可轉動地設于中空直驅伺服電機的中心孔中，主軸與中空直驅伺服電機同心，主軸一端連接減速機，減速機連接主電機，主軸的另一端設于燈檢盤的中心并固定連接燈檢盤，燈檢盤的外周設有夾爪，待檢安瓿瓶固定于夾爪上，中空直驅伺服電機上固定有中空直驅伺服電機輸出法蘭，中空直驅伺服電機輸出法蘭連接轉臂，轉臂固定連接背光源安裝板和工業相機安裝板，背光源安裝板上設有背光源，工業相機安裝板上設有工業相機，待檢安瓿瓶設于背光源和工業相機之間。

優選地，所述的主軸與中空直驅伺服電機的中心孔緊密配合。

優選地，所述的采用背光源的安瓿瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置還包括主平臺，主軸可轉動地設于主平臺上，中空直驅伺服電機固定于主平臺上。

更優選地，所述的主平臺的底面連接電機安裝架，主電機與減速機固定于電機安裝架上。

在檢測過程中，中空直驅伺服電機與主軸做同步轉動、轉速相同，轉臂在中空直驅伺服電機的帶動下與檢測盤進行同步跟隨，從而保證工業相機、待檢安瓿瓶、光源始終在一條直線上，工業相機進行同步跟隨拍照，完成圖像采集。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1)相機、背光源與待檢安瓿瓶在運動過程中保持相對同步，能在不停機的狀態下完成圖像采集，大大提高了機械的檢測效率。相比間歇式燈檢機檢測速度100～150瓶／分鐘，本機檢測速度可達到300瓶以上。2)待檢安瓿瓶在不停機的狀態下連續運行更加平穩，有效避免藥液在運行中產生氣泡影響檢測結果，從而提高了燈檢機的檢測準確性。3)相機、背光源固定于同一轉臂上，轉臂與直驅伺服電機相連，結構簡單，調試方便，有效降低了生產成本。4)通過中空直驅伺服電機直接驅動，減少了因減速機等傳動部件的使用對機械性能的影響，保證了相機圖像采集獲得高質量的圖片，從而大大提高了燈檢機的檢測精度。

附圖說明

圖1是采用背光源的安瓿瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置主視圖；

圖2是采用背光源的安瓿瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置俯視圖；

圖例說明：

1主軸、2燈檢盤、3背光源、4待檢安瓿瓶、5背光源安裝板、6工業相機、7工業相機安裝板、8轉臂、9中空直驅伺服電機、10中空直驅伺服電機輸出法蘭、11主平臺、12夾爪、13電機安裝架、14減速機、15主電機

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

實施例