[實用新型]用于燈檢機的安瓿瓶出料裝置

有效

• 申請號: 201320561556.9
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203526090U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本實用新型涉及一種在燈檢機上用于將檢查好的安瓿瓶從主軸系統中轉移出來的裝置。

背景技術

在制藥機械設備領域中，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統是針對醫藥生產線上安瓿瓶、西林瓶及大輸液瓶等產品質量檢測的全自動在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質量等，自動剔除不合格品。與人工檢測相比，極大地提高了檢測速度和質量，避免了人工檢測的不穩定性，實現對產品進行100％的檢測，而且檢測方法和標準均勻統一，徹底杜絕不合格的產品進入市場。它運用機器視覺技術與自動控制原理相結合，通過機械方法使被檢測產品高速運轉、制動，采用高速工業相機獲取被檢測物的一系列圖像，運用高性能工控系統及軟件對圖像進行計算、分析，完成對產品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執行裝置予以自動剔除，實現藥液瓶質量無接觸式的檢測。

目前市場上的燈檢機主要有兩種，一種是間歇式燈檢機，相機與光源均保持不動，當瓶子轉動至相機與光源之間時，停止轉動完成圖像采集；另一種是連續式燈檢機，相機與光源通過機械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉動完成圖像采集。前者檢測不連續，檢測效率極低；后者通過機械傳動方式實現同步，對機械零件加工及結構安裝要求較高，一旦裝配精度達不到要求，將直接影響檢測精度。

現有連續式燈檢機的安瓿瓶出料系統存在下列缺陷：

1、目前國內大部分燈檢機上的安瓿瓶出料系統主要采用的是螺桿分瓶結構，穩定性不高，安瓿瓶在運動中速度不平穩，忽快忽慢，易造成安瓿瓶的晃動，碎瓶。而且螺桿分瓶結構只能分兩條通道，一個合格品通道，一個不合格品通道，無法實現不合格品中繼續分類。

2、目前國內大部分燈檢機的安瓿瓶出料系統的設計結構不夠合理，星輪、螺桿、護欄所選的材料易變形，且結構上未考慮快速更換和清潔，不但影響機器的性能，而且也會給操作者帶來不便。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠實現不合格品繼續分類的安瓿瓶出料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種用于燈檢機的安瓿瓶出料裝置，包括固定在主底板上的出料主星輪系統及合格品星輪系統，出料主星輪系統上由視覺系統判定合格的安瓿瓶被傳遞至合格品星輪系統后出料，其特征在于：還包括至少兩個固定在主底板上的不合格品星輪系統，出料主星輪系統上由視覺系統判定不合格的安瓿瓶根據分類被傳遞至不同的不合格品星輪系統，由固定在主底板上的護欄組件對位于出料主星輪系統、合格品星輪系統及不合格品星輪系統上的安瓿瓶形成保護及導向，其中：

出料主星輪系統與不合格品星輪系統的結構相同，包括套有軸承一的星輪轉軸一，在星輪轉軸一的兩端分別設有星輪一及齒輪一，驅動機構通過齒輪一帶動星輪一旋轉，在星輪一的每個齒面上均開有小孔，小孔連通真空抽氣盤，真空抽氣盤與星輪轉軸一同步旋轉，真空抽氣盤管路連接真空發生器，真空發生器由電磁閥控制根據視覺系統的判定結果在需要的時候產生真空，軸承一位于星輪支座一內，星輪支座一固定在主底板上。

優選地，在所述星輪轉軸一上固定有旋轉盤，在所述星輪一的下表面設有密封墊，密封墊與旋轉盤配合安裝，所述真空抽氣盤安裝在旋轉盤的下表面。

優選地，還包括保護罩，所述真空抽氣盤及所述星輪支座一位于保護罩內。

優選地，所述星輪一通過星輪定位塊一定位安裝在所述星輪轉軸一的端部，在星輪定位塊一內旋入固定旋鈕一。

優選地，所述軸承一通過固定環一固定。

優選地，所述合格品星輪系統包括套有軸承二的星輪轉軸二，在星輪轉軸二的兩端分別設有星輪二及齒輪二，驅動機構通過齒輪二帶動星輪二旋轉，軸承二位于星輪支座二內，星輪支座二固定在所述主底板上。

優選地，所述星輪二通過星輪定位塊二定位安裝在所述星輪轉軸二的端部，在星輪定位塊二內旋入固定旋鈕二。

優選地，所述護欄組件包括固定在所述主底板上的護欄支撐腿，由護欄支撐腿支撐固定護欄支撐板，耐磨條安裝在護欄支撐板上，位于所述出料主星輪系統側邊的主星輪護欄、位于所述不合格品星輪系統側邊的不合格品星輪護欄及位于所述合格品星輪系統側邊的合格品星輪護欄通過護欄固定旋鈕安裝在護欄支撐板上，在護欄支撐板上還設有用于對出瓶數量計數的傳感器。

通過本實用新型提供的一種燈檢機用安瓿瓶出料裝置把檢查好的安瓿瓶從主軸系統中轉移出來，然后再根據視覺系統判斷的結果通過帶有真空發生器的星輪自動分揀到相對應的通道，實現了合格品與不合格品的自動分類。