[實用新型]用于燈檢機的安瓿瓶頭部檢測裝置

有效

• 申請號: 201320561534.2
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203595671U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本實用新型涉及一種在燈檢機上用于檢測安瓿瓶是否存在頭部缺陷的裝置。?

背景技術

在制藥機械設備領域中，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統是針對醫藥生產線上安瓿瓶、安瓿瓶及大輸液瓶等產品質量檢測的全自動在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質量等，自動剔除不合格品。與人工檢測相比，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統的使用極大地提高了檢測速度和質量，避免了人工檢測的不穩定性，實現對產品進行100%的檢測，而且檢測方法和標準均勻統一，徹底杜絕不合格的產品進入市場。它運用機器視覺技術與自動控制原理相結合，通過機械方法使被檢測產品高速運轉、制動，采用高速工業相機獲取被檢測物的一系列圖像，運用高性能工控系統及軟件對圖像進行計算、分析，完成對產品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執行裝置予以自動剔除，實現藥液瓶質量無接觸式的檢測。?

目前市場上的燈檢機主要有兩種，一種是間歇式燈檢機，相機與光源均保持不動，當瓶子轉動至相機與光源之間時，停止轉動完成圖像采集；另一種是連續式燈檢機，相機與光源通過機械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉動完成圖像采集。前者檢測不連續，檢測效率極低；后者通過機械傳動方式實現同步，對機械零件加工及結構安裝要求較高，一旦裝配精度達不到要求，將直接影響檢測精度。

在現有的連續式燈檢機中，通常會有用于檢測安瓿瓶是否存在頭部缺陷的裝置，該頭部缺陷是指：安瓿瓶頭部是否存在碳化及焦頭，安瓿瓶頭部形狀及外觀是否符合規范等。現有的裝置雖然能夠實現部分功能，但是存在以下缺陷：

1、目前國內大部分燈檢機上的安瓿瓶頭部檢測系統使用兩個相機，甚至有的燈檢機廠商只使用一個相機對安瓿瓶的頭部進行檢測，這樣的檢測方法存在很多的盲區，不能對安瓿瓶頭部的缺陷進行全面的檢測，所以檢測的準確性較差。

2、目前國內大部分燈檢機上的安瓿瓶頭部檢測系統使用兩個相機直接對著被檢測產品進行拍照，這樣的安裝方式導致機械結構非常復雜，整個檢測系統占用的空間也很大，并且不方便安裝和調試相機位置。

3、目前國內大部分燈檢機的安瓿瓶頭部檢測系統的設計結構不夠合理，導致相機對應的光源系統很難安裝，而光源的安裝位置如不合理會對視覺系統采集的照片質量造成很大的影響，從而影響檢測的準確性。

4、燈檢機的安瓿瓶頭部檢測系統需要設置在星輪等傳動部件的上方，而星輪等零部件屬于對于不同產品需要經常更換的規格件，目前國內大部分燈檢機的安瓿瓶頭部檢測系統的結構很難調整及復位，因此在很大程度上影響了星輪等規格件的更換速度，直接導致了生產效率的降低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠對安瓿瓶的頭部進行全方位檢測的用于燈檢機的裝置。?

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種用于燈檢機的安瓿瓶頭部檢測裝置，其特征在于：包括在檢測時定位于燈檢機的進料系統上方的安瓿瓶頭部檢測視覺系統，該安瓿瓶頭部檢測視覺系統至少包括支架，在支架上周向布置有至少三個側相機，每個側相機固定在各自的相機固定座上，相機固定座設于支架上，每個相機固定座由各自的測微頭的測桿驅動上下移動以精確定位與其對應的側相機的成像距離，在每個側相機的下方均設有一個棱鏡，在每個棱鏡的對面均設有一個背光源，背光源發出的光源照射在進料系統上的待測安瓿瓶的頭部后經由該背光源對面的棱鏡折射入位于該棱鏡上方的側相機的感光器件從而成像。

優選地，所有所述側相機沿周向均勻分布。

優選地，還包括固定支架，所述安瓿瓶頭部檢測視覺系統固定在該固定支架的一端，其另一端設有旋轉機構，通過旋轉機構使得所述安瓿瓶頭部檢測視覺系統僅在檢測時轉動至燈檢機的進料系統上方。

優選地，所述旋轉機構包括內設有直線軸承的底座，所述固定支架的另一端插入該直線軸承內。

優選地，在所述固定支架外套有位置鎖定機構，由位置鎖定機構將所述安瓿瓶頭部檢測視覺系統轉動至工作位置及轉動至待機位置的位置鎖定。

優選地，所述位置鎖定機構包括相互配合的上定位法蘭及下定位法蘭，上定位法蘭及下定位法蘭均套在所述固定支架外。

優選地，在所述上定位法蘭上穿設有彈簧柱塞裝置，由彈簧柱塞裝置將所述安瓿瓶頭部檢測視覺系統定位在不同高度。

優選地，固定支架采用中空結構，與所有所述側相機相連的電纜由固定支架中部穿過。

優選地，所述棱鏡固定在L型支架的一端上，L型支架的另一端固定在所述支架上。