[實用新型]一種基于WinCE嵌入式系統的塔機安全監控系統

有效

• 申請號: 201320561023.0
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN203529820U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 黃鳳江;曾雪彬
• 申請（專利權）人: 成都萬同科技有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于WinCE嵌入式系統的塔機安全監控系統，屬于建筑工程起重機械安全監控技術領域。

背景技術

塔機監控系統主要應用于塔機的操作監控，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。塔機監控系統是綜合應用微電子技術，信息傳感技術，信息通訊技術的科技產品，是動態檢測的數字式電子記錄裝置，可用于起重機械，實現對其工作狀況的安全保護監測。傳統的塔機監控系統主要是通過攝像頭進行人工觀察，或者是通過雷達進行監測，存在一定的滯后性，且精確度低。

實用新型內容

針對存在的問題，本實用新型提供了一種基于WinCE嵌入式系統的塔機安全監控系統，能夠對塔機的工作狀況進行精確、實時監控。

本實用新型采用的技術方案來是：

一種基于WinCE嵌入式系統的塔機安全監控系統，其結構要點是：

包括ARM11處理器，以及分別與ARM11處理器相連接的ZigBee信號收發模塊、信號采集模塊、輔助制動模塊、顯示模塊、聲光報警模塊；

信號采集模塊用于采集塔機起重臂和吊鉤的運行信號并且傳送至ARM11處理器；ARM11處理器用于分析信號采集模塊的信號并且輸出控制信號到其它模塊；ZigBee信號收發模塊用于接收ARM11處理器給出的信號并發送到塔機操作室；輔助制動模塊用于在可能發生碰撞時限制塔機起重臂和吊鉤的運行；顯示模塊用于實時顯示塔機運行狀況；聲光報警模塊用于發出警報信號。

優選的，所述信號采集模塊包括：傳感器信號采集器、起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器；

起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器分別與傳感器信號采集器相連接，傳感器信號采集器實時采集傳感器信號，傳感器信號采集器與ARM11處理器相連接，將采集到的信號傳送到ARM11處理器。

優選的，所述輔助制動模塊包括：分別與ARM11處理器相連接的起重小車輔助制動模塊、起重臂水平旋轉輔助制動模塊、吊鉤垂直高度輔助制動模塊；

當塔機有發生碰撞的可能時，ARM11處理器分別將制動信號輸出到起重小車輔助制動模塊、起重臂水平旋轉輔助制動模塊、吊鉤垂直高度輔助制動模塊，分別限制起重小車在起重臂上移動、限制起重臂轉動、限制吊鉤上下移動。

優選的，所述顯示模塊包括液晶顯示屏驅動器和液晶顯示器；液晶顯示屏驅動器連接在ARM11處理器和液晶顯示器之間。

本實用新型技術方案的有益效果是：

所述塔機安全監控系統基于WinCE嵌入式系統開發而來，該系統運行在ARM11處理器上，通信技術使用了較流行的ZigBee通信技術，使用吊鉤的三維坐標來對塔機的運行位置進行監控，具有精確度高、信號更新快能滿足實時性要求的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型所述基于WinCE嵌入式系統的塔機安全監控系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，所述基于WinCE嵌入式系統的塔機安全監控系統，包括ARM11處理器，以及分別與ARM11處理器相連接的ZigBee信號收發模塊、信號采集模塊、輔助制動模塊、顯示模塊、聲光報警模塊；

信號采集模塊用于采集塔機起重臂和吊鉤的運行信號并且傳送至ARM11處理器；ARM11處理器用于分析信號采集模塊的信號并且輸出控制信號到其它模塊；ZigBee信號收發模塊用于接收ARM11處理器給出的信號并發送到塔機操作室；輔助制動模塊用于在可能發生碰撞時限制塔機起重臂和吊鉤的運行；顯示模塊用于實時顯示塔機運行狀況；聲光報警模塊用于發出警報信號。

所述信號采集模塊包括：傳感器信號采集器、起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器；

起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器分別與傳感器信號采集器相連接，傳感器信號采集器實時采集傳感器信號，傳感器信號采集器與ARM11處理器相連接，將采集到的信號傳送到ARM11處理器。

所述輔助制動模塊包括：分別與ARM11處理器相連接的起重小車輔助制動模塊、起重臂水平旋轉輔助制動模塊、吊鉤垂直高度輔助制動模塊；