[實用新型]一種無人飛行器

有效

• 申請號: 201320560996.2
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203461140U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種無人飛行器，其特征在于，包括機艙和設于該機艙前端的云臺；

所述云臺的后端設有前后延伸的第一轉軸，所述云臺通過該第一轉軸與所述機艙轉動連接。

2.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，

還包括用于支承攝像設備的固定板，該固定板上連接有左右延伸并與所述第一轉軸空間垂直的第二轉軸，所述固定板通過第二轉軸與所述云臺轉動連接。

3.如權利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，

所述云臺包括前后連接的U形架和所述第一轉軸，所述固定板設于所述U形架的兩個側臂之間；

所述固定板的兩側各設一個所述第二轉軸，兩個所述第二轉軸對應地與兩個所述側臂轉動連接；

其中一個所述側臂內設有驅動所述第二轉軸轉動的第二轉軸驅動電機。

4.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，

所述機艙的兩側各設有一旋翼組件；

每一所述旋翼組件包括兩個螺旋槳支撐架和螺旋槳，每一所述旋翼組件的底部與所述機艙鉸接，且所述旋翼組件的頂部與所述機艙卡接。

5.如權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，

每一所述螺旋槳支撐架的外側圍還設有一旋翼保護罩。

6.如權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，

每一所述螺旋槳支撐架的中心還設有螺旋槳安裝孔，所述螺旋槳固定在所述螺旋槳支撐架的螺旋槳安裝孔上。

7.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，

所述機艙包括上艙體和下艙體，所述下艙體內設有用于驅動所述第一轉軸旋轉的第一轉軸驅動電機。

8.如權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，

所述U形架的側臂上對應于所述第二轉軸驅動電機的位置開設有第二轉軸驅動電機安裝孔；

所述第二轉軸驅動電機安裝孔上蓋設有第二轉軸驅動電機固定板，該第二轉軸驅動電機固定板上開設有所述第二轉軸的定位孔。

9.如權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，

每一所述旋翼組件的頂部設有上卡舌，所述機艙的頂部設有上卡口，所述旋翼組件的頂部利用所述上卡舌與所述上卡口卡接；

每一所述旋翼組件的底部設有下卡舌，所述機艙的底部設有下卡口，所述旋翼組件的底部利用所述下卡舌與所述下卡口卡接。