[實用新型]一種塔機智能控制系統

有效

• 申請號: 201320560939.4
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN203451116U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 黃鳳江;曾雪彬
• 申請（專利權）人: 成都萬同科技有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種塔機智能控制系統，屬于建筑工程起重機械控制技術領域。

背景技術

塔機控制系統是綜合應用微電子技術，信息傳感技術，信息通訊技術的科技產品,可廣泛應用于各類起重機械,實現對其工作狀況的有效控制。塔機控制系統可以為操作員提供真實可靠的數據，塔機操作員通過控制系統對起重臂、吊鉤等進行控制，完成塔機升降貨物或者別的操作。

傳統的塔機控制系統存在一定的缺點，控制塔機運行尤其是控制吊鉤移動時，每一步都需要塔機操作員的操作，對于一些大量重復性的塔機動作，例如重復吊貨操作，容易讓操作員疲勞，疲勞操作增加了安全事故發生的概率。

實用新型內容

針對存在的問題，本實用新型提供了一種塔機智能控制系統，可以在塔機有重復性動作的情況下自動運行，替代操作員的操作，避免操作員因重復操作疲勞引發安全事故。

本實用新型采用的技術方案來是：

一種塔機智能控制系統，其結構要點是：

包括ARM11處理器，以及分別與ARM11處理器相連接的ZigBee信號收發模塊、位置控制模塊、觸屏模塊、傳感器信號模塊；

ARM11處理器用于分析處理各種信號并且控制其它模塊運行；ZigBee信號收發模塊用于接收ARM11處理器給出的信號并發送到塔機操作室；位置控制模塊用于控制起重小車移動、起重臂轉動和吊鉤移動；觸屏模塊為操作員提供觸屏操作內容和顯示吊鉤運行狀態；傳感器信號模塊用于采集吊鉤相關運動信息。

優選的，所述位置控制模塊包括分別與ARM11處理器相連接的起重小車控制模塊、起重臂水平旋轉控制模塊、吊鉤垂直高度控制模塊；

起重小車控制模塊用于控制起重小車在起重臂上移動；起重臂水平旋轉控制模塊用于控制起重臂轉動；吊鉤垂直高度控制模塊用于控制吊鉤上下移動。

優選的，所述傳感器信號模塊包括與ARM11處理器相連接的傳感器信號采集器；還包括分別與傳感器信號采集器相連接的起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器、起重小車移動速度傳感器、起重臂水平旋轉角速度傳感器、吊鉤垂直移動速度傳感器；傳感器信號采集器采集上述各傳感器的信號并將信號傳送至ARM11處理器。

優選的，所述觸屏模塊包括觸摸液晶顯示屏驅動器、觸摸液晶顯示器；觸摸液晶顯示屏驅動器連接在ARM11處理器和觸摸液晶顯示器之間。

本實用新型技術方案的有益效果是：

所述塔機智能控制系統設置了ARM11處理器、ZigBee信號收發模塊、位置控制模塊、觸屏模塊和傳感器信號模塊，以ARM11為核心處理器控制系統運行，使用目前較流行的ZigBee技術進行通信，通過傳感器信號模塊和位置控制模塊用吊鉤的三維坐標來對運行位置進行精確控制，操作員可通過觸摸液晶顯示屏來選擇需要吊鉤重復的動作，然后系統即可自動控制吊鉤吊取貨物；所述塔機智能控制系統具有高效、精確、安全性高的特點，能有效避免操作員因為操作疲勞產生安全事故。

附圖說明

圖1是本實用新型所述塔機智能控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，?所述塔機智能控制系統，包括ARM11處理器，以及分別與ARM11處理器相連接的ZigBee信號收發模塊、位置控制模塊、觸屏模塊、傳感器信號模塊；ARM11處理器用于分析處理各種信號并且控制其它模塊運行；ZigBee信號收發模塊用于接收ARM11處理器給出的信號并發送到塔機操作室；位置控制模塊用于控制起重小車移動、起重臂轉動和吊鉤移動；觸屏模塊為操作員提供觸屏操作內容和顯示吊鉤運行狀態；傳感器信號模塊用于采集吊鉤相關運動信息。

所述位置控制模塊包括分別與ARM11處理器相連接的起重小車控制模塊、起重臂水平旋轉控制模塊、吊鉤垂直高度控制模塊；起重小車控制模塊用于控制起重小車在起重臂上移動；起重臂水平旋轉控制模塊用于控制起重臂轉動；吊鉤垂直高度控制模塊用于控制吊鉤上下移動。

所述傳感器信號模塊包括與ARM11處理器相連接的傳感器信號采集器；還包括分別與傳感器信號采集器相連接的起重小車位置傳感器、起重臂水平旋轉角度傳感器、吊鉤垂直高度傳感器、起重小車移動速度傳感器、起重臂水平旋轉角速度傳感器、吊鉤垂直移動速度傳感器；傳感器信號采集器采集上述各傳感器的信號并將信號傳送至ARM11處理器。