[實用新型]一種多功能焊接中心

有效

• 申請號: 201320560382.4
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN203426653U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 陳韜
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接設備，特別涉及一種多功能焊接中心。?

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。通常機器人焊接產品時，是將焊接使用的工裝夾具固定在焊接工作平臺上，若是工裝夾具數量比較多，則工作臺就需要比較大的面積，占用生產場地；若面積小，則需要頻繁地進行夾具更換安裝，生產效率低，且每次安裝夾具都要重新設定焊接程序，調整焊接軌跡，穩定性非常差，影響產品的焊接質量。?

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多功能焊接中心，以實現提高焊接效率的目的。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：?

一種多功能焊接中心，包括焊接機器人和兩個旋轉機器人，所述焊接機器人的底座繞一根與地面垂直的旋轉軸進行旋轉，兩個所述旋轉機器人固定在所述底座的側面，固定后的旋轉機器人的旋轉軸與地面平行；

所述旋轉機器人的裝夾端設置有翻轉工作臺，所述翻轉工作臺為正多邊形，其每一個側面上都設置有固定結構。

優選的，所述固定結構為固定螺栓孔。?

優選的，所述翻轉工作臺為菱形。?

優選的，所述兩個旋轉機器人之間形成的夾角為120度。?

通過上述技術方案，本實用新型提供一種多功能焊接中心，采用兩個旋轉機器人配合一個焊接機器人及翻轉工作臺上有多個固定平面的設計方式，在工作位上的旋轉機器人，每焊接完成一個零件后，旋轉將另一個面上的零件轉至工作位上，當處于工作位上的一個旋轉機器人上裝夾的零件全部加工完成時，焊接機器人的底座驅動該機器人退到非工作位上，與此同時，另一個旋轉機器人旋轉到工作位上進行焊接，在焊接的時候，對另一個旋轉機器人進行上料和下料，節約了上料和下料的時間，大大地提高了焊接效率。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。?

圖1為本實用新型實施例所公開的一種多功能焊接中心的結構示意圖；?

圖2為本實用新型實施例所公開的旋轉機器人的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。?

本實用新型提供了一種多功能焊接中心，如圖1所示，包括焊接機器人12和兩個旋轉機器人13和13'，焊接機器人的底座11繞一根與地面垂直的旋轉軸進行旋轉，兩個旋轉機器人13和13'固定在底座11的側面，固定后的旋轉機器人的旋轉軸與地面平行；?

參見圖2，旋轉機器人的裝夾端設置有翻轉工作臺14，翻轉工作臺14為菱形,，其每一個側面上都設置有固定螺栓孔15。

兩個旋轉機器人13和13'之間形成的夾角為120度。?

本實用新型提供一種多功能焊接中心，采用兩個旋轉機器人配合一個焊接機器人12及翻轉工作臺14上有多個固定平面的設計方式，在工作位上的旋轉機器人，每焊接完成一個零件后，旋轉將另一個面上的零件轉至工作位上，當處于工作位上的一個旋轉機器人上裝夾的零件全部加工完成時，底座11驅動該機器人退到非工作位上，與此同時，另一個旋轉機器人旋轉到工作位上進行焊接，在焊接的時候，對另一個旋轉機器人進行上料和下料，節約了上料和下料的時間，大大地提高了焊接效率。?

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。?