[實(shí)用新型]一種用于外螺紋塑料桶蓋的旋蓋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320560380.5
• 申請(qǐng)日: 2013-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN203653202U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐德眾;唐維莊;徐志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司;北京強(qiáng)度環(huán)境研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 李臻洋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液體灌裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于外螺紋塑料桶蓋的旋蓋系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

定量液態(tài)灌裝設(shè)備是將大量散裝的物料分成預(yù)定重量的小份包裝形式的定量容器包裝設(shè)備。其中200L鐵桶和塑料桶在石油、化工、食品等領(lǐng)域廣泛，傳統(tǒng)的灌裝線上是由人工持手動(dòng)工具或氣動(dòng)工具將完成灌裝的桶蓋旋緊。這種形式勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用人員，尤其是在有毒、有害等場(chǎng)合還會(huì)危害操作人員的身體健康。目前公開的自動(dòng)旋蓋系統(tǒng)主要適用于外螺紋的鐵桶桶蓋，包括升降機(jī)構(gòu)、旋蓋機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)充分利用了鐵桶桶蓋具有鐵磁性可以被磁鐵吸引的特點(diǎn)，利用磁鐵進(jìn)行取蓋，然后配合視覺尋址定位系統(tǒng)進(jìn)行旋蓋操作。?

但由外螺紋塑料桶蓋的自身特點(diǎn)，無法采用磁鐵進(jìn)行取蓋，只能根據(jù)桶蓋蓋頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行取蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通用性差，需要根據(jù)桶蓋的不同結(jié)構(gòu)經(jīng)常的進(jìn)行更換、調(diào)整，降低了生產(chǎn)效率和使用的可靠性。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題是提供一種通用性強(qiáng)、使用可靠的用于外螺紋塑料桶蓋的旋蓋系統(tǒng)。?

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于外螺紋塑料桶蓋的旋蓋系統(tǒng)，包括機(jī)架、旋蓋升降氣缸、旋蓋支架、旋蓋電機(jī)、旋蓋頭、升降氣缸、取蓋氣缸；?

所述機(jī)架上端面與外界連接；所述旋蓋升降氣缸固定在所述機(jī)架的下端外側(cè)，其杠桿安裝面朝下與所述旋蓋支架上端面連接；所述旋蓋電機(jī)固定支撐在所述旋蓋支架上，旋蓋電機(jī)的輸出軸端自上而下穿出所述旋蓋支架下端面并與所述旋蓋頭連接；?

至少兩套升降氣缸固定在所述旋蓋支架的側(cè)面；每套升降氣缸的杠桿安裝面朝下與所述取蓋氣缸的外壁面垂直固定；每套取蓋氣缸的杠桿安裝面相互對(duì)準(zhǔn)，且任意兩個(gè)取蓋氣缸的杠桿安裝面的最小距離小于等于所述外螺紋塑料桶蓋的外徑。?

所述旋蓋支架為上端設(shè)有外法蘭下端設(shè)有內(nèi)法蘭的筒狀結(jié)構(gòu)；所述旋蓋升降氣缸的杠桿安裝面與所述旋蓋支架的外法蘭上端面固定；所述旋蓋電機(jī)固定支撐在所述旋蓋支架的內(nèi)法蘭上端面上，旋蓋電機(jī)的輸出軸端自上而下穿出所述旋蓋之間的內(nèi)法蘭并與所述旋蓋頭連接。?

兩套升降氣缸對(duì)稱固定在所述旋蓋支架的外壁面兩側(cè)；兩個(gè)取蓋升降氣缸的杠桿安裝面朝下并分別與兩個(gè)所述取蓋氣缸的氣缸外壁面垂直固定。?

每套取蓋氣缸的杠桿安裝面均固定有桶蓋夾持端部。?

本發(fā)明的有益效果：?

（1）能夠適應(yīng)不同形式的塑料外螺紋桶蓋；?

（2）提高了旋蓋的定位精度；?

（3）減少了人員干預(yù)的操作。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于外螺紋塑料桶蓋的旋蓋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖中：1.機(jī)架；2.旋蓋電機(jī)；3.旋蓋升降氣缸；4.旋蓋支架；5.升降氣缸；6.取蓋氣缸；7.旋蓋頭。?

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合圖1和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。?

具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，本發(fā)明一種用于外螺紋塑料桶蓋的旋蓋系統(tǒng)，包括機(jī)架1、兩套旋蓋升降氣缸3、旋蓋支架4、旋蓋電機(jī)2、旋蓋頭7、兩套升降氣缸5、兩套取蓋氣缸6；?

所述機(jī)架1上端面與外界連接；?

所述旋蓋支架4為上端設(shè)有外法蘭下端設(shè)有內(nèi)法蘭的筒狀結(jié)構(gòu)；?

兩套旋蓋升降氣缸3分別固定在所述機(jī)架1下端兩側(cè)，所述旋蓋升降氣缸3的杠桿安裝面朝下并與所述旋蓋支架4的外法蘭上端面固定；?

所述旋蓋電機(jī)2固定支撐在所述旋蓋支架4的內(nèi)法蘭上端面上，旋蓋電機(jī)2的輸出軸端自上而下穿出所述旋蓋支架4的內(nèi)法蘭并與所述旋蓋頭7連接；?

兩套升降氣缸5對(duì)稱固定在所述旋蓋支架4的外壁面兩側(cè)；兩個(gè)取蓋升降氣缸5的杠桿安裝面朝下并分別與兩個(gè)所述取蓋氣缸6的氣缸外壁面垂直固定；?

所述兩個(gè)取蓋氣缸6的杠桿安裝面相互對(duì)準(zhǔn)，且兩個(gè)取蓋氣缸的杠桿安裝面的最小距離小于等于所述外螺紋塑料桶蓋的外徑；每個(gè)取蓋氣缸6的杠桿安裝面均固定有桶蓋夾持端部，所述桶蓋夾持端部具有較大的摩擦系數(shù)。?

本發(fā)明的工作過程如下：?

當(dāng)桶蓋輸送到位后，旋蓋系統(tǒng)在視覺定位系統(tǒng)的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到桶蓋正上方。旋蓋升降氣缸3伸出，帶動(dòng)旋蓋支架4以及固定在其上的旋蓋電機(jī)2、升降氣缸5和取蓋氣缸6向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)旋蓋頭7對(duì)準(zhǔn)所述桶蓋實(shí)現(xiàn)桶蓋定位后，取蓋升降氣缸5伸出，進(jìn)而帶動(dòng)取蓋氣缸6運(yùn)動(dòng)到桶蓋外螺紋同一水平?位置，然后將取蓋氣缸6伸出至其上的桶蓋夾持端部壓緊桶蓋外螺紋，進(jìn)而將桶蓋夾起。?