[實用新型]用于電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線

有效

• 申請號: 201320560300.6
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203418540U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 江澤軍
• 申請（專利權）人: 昆山東威電鍍設備技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種用于電鍍生產線上的機械手（10），包括固定底座（1）和依次連接于該固定底座上的若干活動關節（2），該每一活動關節能夠相對所述固定底座或與其相鄰的另一活動關節做360度旋轉，連接所述固定底座的第一個活動關節形成首活動關節（21），連接所述固定底座的最后一個活動關節形成尾活動關節（22），其特征在于：在所述尾活動關節上還連接一能夠吸附PCB板的吸盤（3）。

2.根據權利要求1所述的用于電鍍生產線上的機械手，其特征在于：所述吸盤包括吸盤支架（31）和設于該吸盤支架上的若干個吸嘴（32）。?

3.根據權利要求2所述的用于電鍍生產線上的機械手，其特征在于：所述吸盤支架包括一豎架（311）和垂直設于該豎架上的若干個橫架（312），所述豎架固連所述尾活動關節，若干個所述橫架分別能夠沿所述豎架移動定位。

4.根據權利要求3所述的用于電鍍生產線上的機械手，其特征在于：所述吸嘴間隔設于所述橫架上，且每個吸嘴能夠相對所述橫架移動定位。

5.根據權利要求4所述的用于電鍍生產線上的機械手，其特征在于：所述吸嘴為硅膠材質制成，且每個吸嘴連接有一真空發生器。

6.一種自動上下料電鍍生產線，包括控制器，其特征在于：在該電鍍生產線的上、下料位置處分別設有權利要求1至5中任一項所述的用于電鍍生產線上的機械手，該機械手受控于所述控制器。

7.根據權利要求6所述的自動上下料電鍍生產線，其特征在于：所述電鍍生產線包括支架（4）和設于該支架上的PCB板傳動裝置（5），該PCB板傳動裝置受控于所述控制器，該PCB板傳動裝置（5）上間隔設有若干個用于夾持PCB板的夾具（6），所述支架對應所述PCB板傳動裝置的一端形成上料位置，另一端形成下料位置，在該上料位置和下料位置處還分別設有一傳感器感應其工作狀態傳信給控制器。

8.根據權利要求6或7所述的自動上下料電鍍生產線，其特征在于：所述電鍍生產線為垂直連續電鍍生產線。