[實用新型]一種軸承保持器壓坡工序生產線

有效

• 申請號: 201320560026.2
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203484526U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 趙培振;鄭廣輝
• 申請（專利權）人: 聊城市金帝保持器廠
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D43/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種軸承保持器壓坡工序生產線，包括壓坡模具（1）、分別設置在所述壓坡模具（1）兩側的輸入傳送帶（2）和輸出傳送帶（3）以及用于轉移保持器（4）的機械手總成，其特征在于，

所述機械手總成包括安裝于轉動裝置（10）上，且用于將輸入傳送帶（2）上待壓坡的保持器（4）轉移至壓坡模具（1）上的第一機械手總成（5），以及安裝于轉動裝置（10）上用于將完成壓坡的保持器（4）轉移至輸出傳送帶（3）上的第二機械手總成（6）。

2.根據權利要求1所述的軸承保持器壓坡工序生產線，其特征在于，所述第一機械手總成（5）和所述第二機械手總成（6）安裝于同一轉動裝置（10）上，且所述第一機械手總成（5）和所述第二機械手總成（6）之間的夾角為所述輸入傳送帶（2）和所述輸出傳送帶（3）夾角的一半。

3.根據權利要求2所述的軸承保持器壓坡工序生產線，其特征在于，所述輸入傳送帶（2）和所述輸出傳送帶（3）夾角為180°，所述第一機械手總成（5）和所述第二機械手總成（6）之間的夾角為90°。

4.根據權利要求1所述的軸承保持器壓坡工序生產線，其特征在于，所述第一機械手總成（5）安裝在靠近所述輸入傳送帶（2）的轉動裝置（10）上，所述第二機械手總成（6）安裝在靠近所述輸出傳送帶（3）的轉動裝置（10）上。

5.根據權利要求4所述的軸承保持器壓坡工序生產線，其特征在于，所述輸入傳送帶（2）和所述輸出傳送帶（3）夾角為180°，所述第一機械手總成（5）和所述第二機械手總成（6）相對安裝于所述壓坡模具（1）的兩側。

6.根據權利要求1所述的軸承保持器壓坡工序生產線，其特征在于，所述第一機械手總成（5）和所述第二機械手總成（6）結構相同，且具體包括：

設置于所述轉動裝置（10）上的安裝架（7），所述安裝架（7）上具有豎直方向上的安裝桿（8）；

套設于所述安裝桿（8）上的上下氣缸（9）；

一端固定設置于所述上下氣缸（9）上的機械臂；

設置于所述機械臂另一端用于夾取保持器的夾爪。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的軸承保持器壓坡工序生產線，其特征在于，所述轉動裝置（10）為旋轉氣缸或步進電機。