[實用新型]一種剪叉式機械爪有效
| 申請號： | 201320559442.0 | 申請日： | 2013-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN203418541U | 公開（公告）日： | 2014-02-05 |
| 發明（設計）人： | 高永祥;楊曉峰;王志豐;黃海森 | 申請（專利權）人： | 浙江機電職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌賀 |
| 地址： | 310053 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 剪叉式 機械 | ||
1.一種剪叉式機械爪，其特征在于：包括支撐臂（1），所述支撐臂（1）上設有傳動桿（2），所述傳動桿（2）呈V形交叉設置，所述傳動桿（2）的兩個外端上活動連接有X形交叉桿（3），所述交叉桿（3）的兩個輸入端與傳動桿（2）連接，所述交叉桿（3）的兩個輸出端均向內彎折形成彎爪（4）。
2.根據權利要求1所述的剪叉式機械爪，其特征在于：所述彎爪（4）的內側上設有鋸齒（5）。
3.根據權利要求1所述的剪叉式機械爪，其特征在于：所述傳動桿（2）的輸入端連接有用于驅動傳動桿（2）做直線運動的滑塊（6）。
4.根據權利要求3所述的剪叉式機械爪，其特征在于：所述滑塊（6）上連接有用于驅動滑塊（6）做直線運動的螺旋桿（7）。
5.根據權利要求4所述的剪叉式機械爪，其特征在于：所述螺旋桿（7）上連接有驅動電機（8）。
6.根據權利要求5所述的剪叉式機械爪，其特征在于：所述驅動電機（8）上連接有電機座（9），所述電機座（9）安裝在支撐臂（1）上。
7.根據權利要求1所述的剪叉式機械爪，其特征在于：所述支撐臂（1）上安裝有位于交叉桿（3）下方的擋條（10）。
8.根據權利要求1所述的剪叉式機械爪，其特征在于：所述支撐臂（1）上連接有用于帶動支撐臂（1）移動的轉架（11）。
9.根據權利要求8所述的剪叉式機械爪，其特征在于：所述轉架（11）上連接有用于固定轉架（11）的工作臺（12）。
10.根據權利要求9所述的剪叉式機械爪，其特征在于：所述工作臺（12）上安裝有用于平衡物體重量的平衡塊（13）。
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