[實用新型]裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320558251.2
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN203461705U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高雷;奚梅英;劉建文;鄭崇裕;毛星明;黃尚青
• 申請（專利權(quán)）人: 上海核工程研究設(shè)計院
• 主分類號: B66C13/12
• 分類號: B66C13/12;G21C19/02
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種核電廠裝卸料機，具體涉及一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置。

背景技術(shù)

裝卸料機是核電廠反應(yīng)堆廠房內(nèi)的重要設(shè)備，作用是操作和轉(zhuǎn)運堆芯內(nèi)的燃料組件。抓取燃料組件由內(nèi)套筒頭部的抓取機構(gòu)實現(xiàn)，通過導(dǎo)向裝置內(nèi)套筒在外套筒內(nèi)上下運動，內(nèi)套筒端部抓取燃料組件后，通過起升機構(gòu)牽引鋼絲繩將內(nèi)套筒提升至最高位，然后進行水平移動。

裝卸料機從起升機構(gòu)平臺到內(nèi)套筒上端部連接有各種管線，而內(nèi)套筒的上下行程又達到了10m左右，并且外套筒的內(nèi)徑只有左右，如何排布這些管線，內(nèi)套筒端部各管線連接點的布置是否合理，使其在內(nèi)套筒全行程范圍內(nèi)互不干涉、纏繞或鉤掛成為了裝卸料機的一大設(shè)計難點。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，其解決了裝卸料機在狹小空間內(nèi)、長行程的情況下從起升機構(gòu)向內(nèi)套筒端部輸送多根根線纜的問題，結(jié)構(gòu)緊湊。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案：一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，該裝置采用雙層平臺布置形式，鋼絲繩卷筒固定在下層平臺上；水下開關(guān)信號電纜卷筒、啜吸水管卷筒、視頻信號電纜卷筒、氣管卷筒、拉線編碼器卷筒相鄰固定在上層平臺上；管線導(dǎo)向裝置固定在上層平臺與下層平臺之間；其中，視頻信號電纜卷筒輸出1根攝像頭視頻信號電纜，水下開關(guān)信號電纜卷筒輸出1根水下開關(guān)信號電纜，啜吸水管卷筒輸出1根啜吸水管，氣管卷筒輸出2根氣管，拉線編碼器卷筒輸出2根位置編碼器拉線，鋼絲繩卷筒輸出2根鋼絲繩，繞過內(nèi)套筒端部的動滑輪與上層平臺固定連接。

如上所述的一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，其所述的管線導(dǎo)向裝置上并排布置了3個管線導(dǎo)向口，以約束各懸垂管線的位置。

本實用新型的效果在于：本實用新型所述的裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，合理分布各卷筒位置，優(yōu)化管線排布，使連接內(nèi)套筒的多根管線在內(nèi)套筒全行程起升范圍內(nèi)不發(fā)生干涉、纏繞或鉤掛等問題。

附圖說明

圖1為雙層卷筒布置軸測圖；

圖2為雙層卷筒布置軸測圖；

圖3為內(nèi)套筒端部的管線連接點布置俯視圖；

圖4為管線導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為管線導(dǎo)向口示意圖；

圖中：1-下層平臺；2-上層平臺；3-水下開關(guān)信號電纜卷筒；4-啜吸水管卷筒；5-視頻信號電纜卷筒；6-氣管卷筒；7-鋼絲繩卷筒；8-管線導(dǎo)向裝置；9-拉線編碼器卷筒；10-攝像頭視頻信號電纜×1根；11-水下開關(guān)信號電纜×1根；12-啜吸水管×1根；13-氣管×2根；14-位置編碼器拉線×2根；15-鋼絲繩×4根；16-管線導(dǎo)向口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型所述的一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置作進一步描述。

如圖1至圖5所示，本實用新型所述的一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，其采用雙層平臺布置形式，上層平臺2固定在下層平臺1上方。其中，鋼絲繩卷筒7固定在下層平臺1上；水下開關(guān)信號電纜卷筒3、啜吸水管卷筒4、視頻信號電纜卷筒5、氣管卷筒6、拉線編碼器卷筒9相鄰固定在上層平臺2上；管線導(dǎo)向裝置8固定在上層平臺2與下層平臺1之間；管線導(dǎo)向裝置8上并排布置了3個管線導(dǎo)向口16，以約束各懸垂管線的位置。

CAP1000的裝卸料機的內(nèi)套筒端部連接管線共有11根：

視頻信號電纜卷筒5輸出1根攝像頭視頻信號電纜10，用以連接內(nèi)套筒抓取機構(gòu)頭部的水下攝像頭；

水下開關(guān)信號電纜卷筒3輸出1根水下開關(guān)信號電纜11，用以連接氣缸旁邊的兩個水下接近開關(guān)；

啜吸水管卷筒4輸出1根啜吸水管12，

氣管卷筒6輸出2根氣管13，用以連接水下氣缸；

拉線編碼器卷筒9輸出2根位置編碼器拉線14。

鋼絲繩卷筒7輸出2根鋼絲繩15，繞過內(nèi)套筒端部的動滑輪與上層平臺固定連接。

上述11根管線分區(qū)域布置，相互獨立，卷筒張力確保各管線的繃緊狀態(tài)，管線間互不干涉、纏繞。