[實用新型]一種基于運動捕捉的浸入式虛擬現實系統

有效

• 申請號: 201320558125.7
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN203405772U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 劉昊揚;戴若犁;李龍威;陳金舟
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346;G06T7/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種基于運動捕捉的浸入式虛擬現實系統，其特征在于，所述的系統包括：運動捕捉裝置、環境反饋裝置及3D虛擬環境仿真器，所述的運動捕捉裝置無線或有線連接所述3D虛擬環境仿真器的第一接口，所述的3D虛擬環境仿真器通過多個信號接口無線或有線連接所述的環境反饋裝置；

所述的運動捕捉裝置包括：

多個運動捕捉模塊，分別綁定在身體的不同部位，每一所述的運動捕捉模塊包括：用于測量加速度信號的三軸MEMS加速度傳感器、用于測量角速度信號的三軸MEMS角速度傳感器及用于測量地磁信號的三軸MEMS磁力計；

中央處理芯片，連接所述的多個運動捕捉模塊，接收所述的所述加速度、角速度信號及地磁信號，并將加速度、角速度信號及地磁信號生成的人體部位的姿態及位置信息通過所述第一接口發送給所述的3D虛擬環境仿真器；

所述的環境反饋裝置包括：多個不同的環境反饋器件，分別連接所述的3D虛擬環境仿真器，所述的多個不同的環境反饋器件分別用于把視頻、音頻、力及觸覺控制信號反饋到人體的不同部位。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的中央處理芯片為MCU、DSP或FPGA。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的運動捕捉模塊的個數為3個，3個所述運動捕捉模塊分別綁定在頭部、軀干及臀部，或者分別綁定在頭部、雙上臂之一及雙前臂之一。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的運動捕捉模塊的個數為6個，6個所述運動捕捉模塊分別綁定在頭部、臀部、雙大腿及雙小腿，或者分別綁定在頭部、軀干、臀部、雙上臂之一、雙前臂之一及雙手之一。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的運動捕捉模塊的個數為9個，9個所述運動捕捉模塊分別綁定在頭部、軀干、臀部、雙大腿、雙小腿、雙上臂之一及雙前臂之一，或者分別綁定在頭部、軀干、臀部、雙上臂、雙前臂及雙手。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的運動捕捉模塊的個數為11個，11個所述運動捕捉模塊分別綁定在頭部、軀干、臀部、雙大腿、雙小腿、雙腳、雙上臂之一及雙前臂之一，或者分別綁定在頭部、軀干、臀部、雙大腿、雙小腿、雙上臂及雙前臂。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的運動捕捉模塊的個數為15個，分別綁定在頭部、軀干、臀部、雙大腿、雙小腿、雙腳、雙上臂、雙前臂及雙手。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的運動捕捉模塊的個數為17個，分別綁定在頭部、軀干、臀部、雙大腿、雙小腿、雙腳、雙上臂、雙前臂、雙手及雙肩。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的運動捕捉模塊的個數為18至20個，分別綁定在頭部、軀干、臀部、雙大腿、雙小腿、雙腳、雙上臂、雙前臂、雙手、雙肩及1至3個手持式道具。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的環境反饋器件包括：用于將視頻控制信號反饋到人眼的3D頭盔或3D眼鏡。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的環境反饋器件包括：用于將力控制信號反饋到人體的力反饋手套、力反饋上衣、力反饋外骨骼、可控跑步機及電刺激貼片。

12.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的環境反饋器件包括：用于將音頻控制信號反饋到人耳的音響。

13.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，運動捕捉模塊還包括：用于無線傳輸的射頻芯片，連接所述的中央處理芯片。

14.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，運動捕捉模塊還包括：電源及電壓轉換電路。