[實用新型]一種取坯磁吸裝置

有效

• 申請號: 201320557257.8
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203449319U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及模具成型制造領域，具體涉及模具成型制造領域中的一種取坯磁吸裝置。

背景技術

在傳統的模具成型制造領域中，通常采用人工取坯的方式將模具內的毛坯取出；但人工取坯工作效率低、勞動強度大。為了解決人工取坯工作效率低、勞動強度大的問題；取坯裝置被應用于模具成型制造領域中。目前的取坯裝置通常采用吸盤式的取坯裝置，即通過吸盤將毛坯吸附在吸盤上進而將毛坯取出。這類吸盤式取坯裝置雖然具有通用性好，并能夠實現自動取坯；但吸盤在吸附毛坯時需要對吸盤進行抽真空（即需要抽真空設備）；這使得吸盤式取坯裝置的結構復雜、制作成本高，并且吸盤在取坯過程中容易因吸盤進氣而導致毛坯脫落。

例如，中國專利公開號CN201161385，公開日2008年12月10日，發明創造的名稱為一種自動取坯機的取坯板升降機構，包括一塊固定有若干吸盤的取坯板。該申請案同樣是通過吸盤實現自動取坯，其同樣存在結構復雜、制作成本高，并且吸盤在取坯過程中毛坯容易脫落的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的取坯裝置的結構復雜、制作成本高，并且吸盤在取坯過程中毛坯容易脫落的問題，提供一種結構簡單、制作成本低，且取坯過程中毛坯吸附可靠的取坯磁吸裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種取坯磁吸裝置，包括基板，固定設置在基板下方的隔板及設置在基板于隔板之間的磁鐵安裝板，所述基板上設有用于升降磁鐵安裝板的升降裝置，所述磁鐵安裝板上設有若干磁鐵。

本方案適用于對含有磁性材料或鐵的毛坯進行取坯。在取坯時通過升降裝置帶動磁鐵安裝板及其上的磁鐵下移，并貼合在隔板上表面通過磁鐵將毛坯可靠的吸附在隔板下表面，進而將毛坯取出；當毛坯取出到指定位置時，通過升降裝置帶動磁鐵安裝板及其上的磁鐵上移與隔板分開，此時毛坯落料。

作為優選，磁鐵安裝板上設有至少兩根豎直導桿，所述基板上設有與豎直導桿一一對應的導向套；豎直導桿穿過導向套位于基板上方，且位于基板上方的豎直導桿中至少有兩根豎直導桿之間設有連接桿，連接桿位于基板上方并連接兩豎直導桿；所述升降裝置包括通過轉軸可轉動設置在基板上的凸輪及用于驅動凸輪繞轉軸轉動的翻轉機構，所述凸輪位于連接桿下方并抵靠在連接桿上。本方案通過翻轉機構帶動凸輪轉動，在凸輪轉動過程中，磁鐵安裝板及其上的磁鐵在重力作用下實現下移或在連接桿及豎直導桿帶動下實現上移。

作為優選，翻轉機構包括固定設置在轉軸上并沿轉軸徑向延伸的擺桿及驅動氣缸，驅動氣缸的缸體端部鉸接在基板上，驅動氣缸的活塞桿端部鉸接在擺桿的端部上。本方案的翻轉機構通過驅動氣缸及擺桿實現磁鐵安裝板及其上的磁鐵的升降，其工作平穩且結構緊湊。

作為優選，豎直導桿為四根，且四根豎直導桿之間設有兩根所述的連接桿，兩連接桿相互平行并分別連接兩豎直導桿；所述基板上方設有兩根所述的轉軸，轉軸通過軸承座安裝在基板上表面，兩轉軸相互平行并與連接桿相垂直，且兩轉軸的兩端分別設有所述的凸輪。本方案結構進一步提高升降裝置的工作穩定性及可靠性。

作為優選，兩轉軸上分別設有所述的擺桿，兩擺桿端部之間設有連桿，且連桿與兩擺桿端部鉸接。本方案結構進一步提高升降裝置的工作穩定性及可靠性。

作為優選，基板下方設有上端開口的隔罩，基板封遮隔罩上端口并與隔罩之間通過螺栓連接；所述的隔板由隔罩的底板構成。隔罩的設置有利于保護其內部結構的清潔及不被破壞。

作為優選，隔罩材質為不銹鋼或鋁或塑料。避免磁鐵與隔罩之間相互吸引。

作為優選，磁鐵均勻分布在朝向隔板的磁鐵安裝板側面上。

作為優選，磁鐵安裝板呈矩形，所述磁鐵呈矩形并均勻排列在磁鐵安裝板上。本方案結構有利于體改對毛坯的吸附力。

本實用新型的有益效果是：具有結構簡單、制作成本低，且取坯過程中毛坯吸附可靠的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

圖2是本實用新型的磁鐵安裝板的一種結構示意圖。

圖中：基板1，隔罩2，隔板21，磁鐵安裝板3，磁鐵4，豎直導桿5，導向套6，轉軸7，擺桿8，連桿9，驅動氣缸10，凸輪11，連接桿12。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：