[實用新型]安全錐筒碼垛及布放裝置

有效

• 申請號: 201320557241.7
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN203461536U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 王福海;陸寶霞;徐軍;張雪金
• 申請（專利權）人: 王福海
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛裝置，尤其是一種安全錐筒碼垛及布放裝置。

背景技術

收碼及布放安全錐桶過程中，需要將安全錐筒放置到指定位置，人力碼放工作量大，工作效率低，危險系數高。

實用新型內容

本實用新型提供了一種節省人力，提高工作效率的安全錐筒碼垛及布放裝置。

實現本實用新型目的的安全錐筒碼垛及布放裝置，包括導軌機構，固定在導軌機構之間的導軌橫梁，固定在導軌橫梁上的四連桿升降機構，固定在四連桿升降機構下方的夾持機構；

所述四連桿升降機構包括一端鉸連的第一下連桿和第二下連桿，與第一下連桿另一端鉸連的第一上連桿，與第二下連桿另一端鉸連的第二上連桿；所述第一上連桿和第二上連桿的中部鉸連在一起并安裝在導軌橫梁上，所述第一上連桿和第二上連桿的自由端之間設有兩個電動推桿。

所述夾持機構包括機架和固定機架上的夾爪開閉機構和多個固定夾爪，所述夾爪開閉機構上連接有多個活動夾爪。

本實用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置的有益效果如下：

本實用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置，結構簡單、節省人力，操作方便、大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置，包括導軌機構1，固定在導軌機構1之間的導軌橫梁2，固定在導軌橫梁2上的四連桿升降機構，固定在四連桿升降機構下方的夾持機構4；

所述四連桿升降機構包括一端鉸連的第一下連桿3和第二下連桿5，與第一下連桿3另一端鉸連的第一上連桿6，與第二下連桿5另一端鉸連的第二上連桿7；所述第一上連桿6和第二上連桿7的中部鉸連在一起并安裝在導軌橫梁2上，所述第一上連桿6和第二上連桿7的自由端之間設有兩個電動推桿8。

所述夾持機構4包括機架和固定機架上的夾爪開閉機構和多個固定夾爪，所述夾爪開閉機構上連接有多個活動夾爪。

本實用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置的工作原理如下：

工作時，由程序控制系統控制夾持機構4，夾持一組錐筒，沿電動滑道向貨箱后方移動，到達指定位置后，放下錐筒，沿導軌機構1返回，繼續夾持下一組錐筒，第一層放滿后，夾持下一組錐筒時，由四連桿升降機構帶動夾持機構4及錐筒上升一個錐筒的高度，然后再按第一層的程序向后移動，第二層放滿后，四連桿升降機構帶動夾持機構4及錐筒上升2個錐筒的高度，然后再按第一層的程序向后移動，完成碼垛任務。

其中，四連桿機構的升降由2根連桿動力裝置的伸縮完成，當連桿動力裝置推出時，四連桿頂部向兩側分開，底部端點連接夾爪部位升高，當連桿動力裝置收回時，四連桿頂部向中間集中，底部端點連接夾爪部位下降，以此達到使碼垛機構夾爪升降的目的。

夾持機構由固定夾爪和活動夾爪組成，其中，夾住錐筒時，固定夾爪首先進入錐筒中心孔內部，然后，活動夾爪由夾爪開閉機構控制夾緊，到達預定位置后，夾爪開閉機構控制夾爪張開，放下錐筒。

當需該裝置布放錐筒時，上述聯動步驟反向進行即可。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。