[實用新型]一種無人機機翼檢測裝置

有效

• 申請號: 201320555911.1
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN203512041U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 曾炳壽;蔣蓁;曾靜;俞煌穎;徐新立
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

技術領域

??本實用新型涉及無人機、微電子傳感器、信號處理領域，具體涉及一種無人機機翼檢測裝置。

背景技術

機翼是無人機重要的組成部分，在機翼發生故障時或有故障征兆時及時對機翼故障（裂紋與斷裂等）進行監測與反饋是保護無人機壽命的有效方法。目前在大型飛機上的機翼檢測方法很多，如聲發射技術、線性/非線性超聲技術、超聲紅外熱波技術、渦流技術等。這些技術研究歷史比較長，技術趨于穩定。但是，它們基本是在飛機停飛狀態下進行檢測的，而且其檢測設備都比較大，對于大飛機而言重量、體積比較小，但是如果放到小型無人機，則其重量、體積就顯得不適合了。因此，現在必須選擇既要能快速反饋機翼情況又要重量體積均適合小型無人機的檢測裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對已有技術的不足，提供一種無人機機翼檢測裝置，能在機翼撞到外物或被敵方擊損的情況下對機翼進行監測，將自身受損情況反饋給控制系統，幫助其定位受損位置并調整飛行狀態，避免墜毀而安全著陸。

為達到上述目的本實用新型所采用的技術方案是：

一種無人機機翼檢測裝置，包括上下翼面錯開配合的雙傳感器矩陣（1）、布置于機翼四角的傳感器群（2）、數字信號處理系統（3）,?其特征在于:雙傳感器矩陣（1）和傳感器群分別與數字信號處理系統（3）連接，該數字信號處理系統（3）連接飛控系統（4）。

所述機翼表面的雙傳感器矩陣為印刷的縱橫銅導線網，銅導線縱橫相交形成常閉傳感器矩陣。

所述上下翼面雙傳感器矩陣錯開配合的，為相同的上下兩個傳感器矩陣相互錯開排列印刷在機翼表面，這樣提高信號密度。

所述多傳感器群是由8組加速度傳感器、8個速度傳感器配合組成，一個加速度傳感器加上一個速度傳感器為一組，放置在機翼四角，如圖2所示；

所述數字信號處理系統是以數字信號處理芯片DSP為核心的電路板，處理各傳感器多信號輸入，計算機翼受損位置并傳遞給飛控系統,數字信號處理系統放置在無人機腹內，用導線將傳感器矩陣、多傳感器組、飛控系統連接。

????本實用新型與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著技術進步：

一、本實用新型專注于無人機，這是關注度比較低的領域；

二、本實用新型通過傳感器矩陣、傳感器群聯合監測，精巧緊湊。

三、本發實用新型實現無人機飛行過程中對機翼實時監測反饋。

附圖說明

圖1是本實用新型一種飛無人機機翼檢測裝置總體結構圖；

圖2是本實用新型一種無人機機翼檢測裝置傳感器分布圖；

圖3是本實用新型一種無人機機翼檢測裝置傳感器矩陣圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

實施例一：參見圖1無人機機翼斷裂檢測裝置，包括上下翼面錯開配合的雙傳感器矩陣（1）、布置于機翼四角的傳感器群（2）、數字信號處理系統（3）,?其特征在于:雙傳感器矩陣（1）和傳感器群分別與數字信號處理系統（3）連接，該數字信號處理系統（3）連接飛控系統（4）。

實施例二：機翼表面雙傳感器矩陣（1）印刷在機翼上下兩面且相互錯開的縱橫銅導線網，銅導線縱橫相交，從而提高信號密度，對機翼表面無影響，為常閉傳感器矩陣；

所述多傳感器群（2）是指在機翼四個角上下對稱布置傳感器，由8組加速度傳感器、8個速度傳感器組成，每個機翼角各安裝了一個加速度傳感器和一個速度傳感器。傳感器矩陣是密集分布在機翼表面，假如機翼中間部分被子彈或鳥兒擊破，則傳感器矩陣反饋其位置信號到數字處理系統中，而加速度、速度傳感器放置在四周是對機翼大變形的預警與反饋。

所述數字信號處理系統（3）采用基于DSP芯片的電路系統，傳感器矩陣與單片機矩陣鍵盤類似，如圖3所示，將傳感器矩陣的橫縱引腳分別連接到數字信號處理芯片，如果哪個位置斷開了，則系統就會計算其位置。?