[實用新型]一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320555006.6
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN203431506U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡宏偉;彭凌興;李雄兵;倪培君;王向紅;劉希玲
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅(qū)動輪環(huán)形支架（1）、驅(qū)動輪組件（2）、控制器總成（3）、輔助輪組件（4）、滑行支座（5）、萬向連接組件（6）、輔助輪環(huán)形支架（7）及探頭組件（8）；其特征在于：所述驅(qū)動輪組件（2）通過滑行支座與驅(qū)動輪環(huán)形支架（1）上的T形槽配合安裝；所述控制器總成（3）安裝在驅(qū)動輪環(huán)形支架（1）上；所述萬向連接組件（6）安裝在驅(qū)動輪環(huán)形支架（1）和輔助輪環(huán)形支架（7）的側(cè)耳處；所述輔助輪組件（4）和探頭組件（8）通過滑行支座與輔助輪環(huán)形支架（7）上的T形槽配合安裝；

所述驅(qū)動輪組件（2）包括驅(qū)動輪滑桿（21）、減震裝置（22）、驅(qū)動輪支架（23）、輪軸（24）、永磁鐵支架（25）、驅(qū)動輪（26）及永磁鐵（27）；所述驅(qū)動輪支架（23）與驅(qū)動輪滑桿（21）配合安裝，在其兩側(cè)凹槽內(nèi)裝有減震裝置（22）；所述減震裝置（22）包括減震彈簧（221）、彈簧座（222）及連接螺釘（223），通過連接螺釘（223）與驅(qū)動輪滑桿（21）連接；所述驅(qū)動輪（26）通過輪軸（24）安裝在驅(qū)動輪支架（23）上；所述永磁鐵支架（25）安裝在驅(qū)動輪支架（23）上，并通過螺釘固定永磁鐵（27）；

所述輔助輪組件（4）包括輔助輪滑桿（41）、減震裝置（42）、輔助輪支架（43）、輪軸（44）及輔助輪（45）；所述輔助輪支架（43）與輔助輪滑桿（41）配合安裝，在其兩側(cè)凹槽內(nèi)裝有減震裝置（42）；所述減震裝置（42）包括減震彈簧（421）、彈簧座（422）及連接螺釘（423），通過連接螺釘（423）與輔助輪滑桿（41）連接；所述輔助輪（45）通過輪軸（44）安裝在輔助輪支架（43）上；

所述萬向連接組件（6）包括鎖緊彈簧（61）、彈簧座（62）、鎖緊扳手（63）、鎖緊拉軸（64）、環(huán)架拉座（65）、萬向節(jié)（66）及伸縮桿（67）；所述鎖緊彈簧（61）、彈簧座（62）安裝在鎖緊拉軸（64）的下端；所述鎖緊扳手（63）通過銷軸連接安裝在鎖緊拉軸（64）上；所述鎖緊拉軸（64）安裝在環(huán)架拉座（65）上；所述環(huán)架拉座（65）通過萬向節(jié)（66）與伸縮桿（67）相連；

所述探頭組件（8）包括探頭支撐桿（81）、探頭座（82）、緊固螺釘（83）及電磁超聲探頭（84）；所述探頭座（82）安裝在探頭支撐桿（81）上；所述電磁超聲探頭（84）安裝在探頭座（82）上，其探頭表面為圓柱面，半徑與管道外壁半徑相當(dāng)，通過緊固螺釘（83）進行固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，其特征在于：通過調(diào)節(jié)驅(qū)動輪組件（2）、輔助輪組件（4）及探頭組件（8）在滑行支座上的安裝位置來適應(yīng)管徑在一定范圍變化場合，并通過調(diào)節(jié)滑行支座在輔助輪環(huán)形支架（7）上的安裝位置來改變探頭檢測夾角大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，其特征在于：所述驅(qū)動輪(26)內(nèi)部裝有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩傳感器，實時檢測每個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并通過控制器總成采集運算，實現(xiàn)對每個驅(qū)動輪的控制，同時結(jié)合超聲檢測信號，實現(xiàn)管道缺陷的定位。