[實(shí)用新型]一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320554812.1
• 申請(qǐng)日: 2013-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN203396404U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙紅敏;黃曉彬;黃麥多;鄒坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車電子產(chǎn)品測(cè)試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)

目前很多汽車電子導(dǎo)航產(chǎn)品的GYRO（陀螺儀）功能性測(cè)試都是以手動(dòng)測(cè)試為主流，通常的做法是在工程模式下人工操作產(chǎn)品，人工判斷GYRO模塊是否工作正常，這樣的操作在制造過程中往往花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，而且需要人工不停觀察，容易導(dǎo)致操作員視覺疲勞，影響生產(chǎn)效率同時(shí)容易產(chǎn)生誤判，判別標(biāo)準(zhǔn)沒有數(shù)據(jù)，也更容易導(dǎo)致誤判。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其至少包括一可同時(shí)并行設(shè)置多個(gè)所述陀螺儀模塊的測(cè)試夾具、及一用于對(duì)所述測(cè)試夾具發(fā)出操控命令的上位機(jī)，還包括：用于對(duì)所述陀螺儀模塊提供電源的電源模塊；用于與所述上位機(jī)進(jìn)行人機(jī)交互、且控制所述陀螺儀模塊按指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的DIO模塊；一端與所述上位機(jī)電連接、另一端輸出多個(gè)呈并行設(shè)置的RS232接口的PCI串口通信模塊；以及一端通過所述RS232接口與PCI串口通信模塊電連接、另一端輸出SPI接口且與所述陀螺儀模塊電連接的SPI適配器。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述SPI適配器與PCI串口通信模塊之間通過所述RS232通信串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述上位機(jī)內(nèi)內(nèi)置有LabVIEW開發(fā)環(huán)境，所述上位機(jī)通過所述PCI串口通信模塊分別獲取每個(gè)陀螺儀模塊運(yùn)行過程中產(chǎn)生的輸出電壓值，所述陀螺儀模塊靜止時(shí)輸出電壓等于2.5V，所述陀螺儀模塊右旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓小于2.5V，所述陀螺儀模塊左旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓大于2.5V。

本實(shí)用新型陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的有益效果在于：通過利用SPI適配器直接與陀螺儀模塊電連接進(jìn)行通訊、再將陀螺儀模塊運(yùn)行過程中產(chǎn)生的輸出電壓通過PCI串口通信模塊輸出至上位機(jī)，從而自動(dòng)輸出測(cè)試結(jié)果，且在測(cè)試過程中，利用PCI串口通信模塊的多個(gè)RS232接口，可同時(shí)對(duì)多個(gè)陀螺儀模塊進(jìn)行測(cè)試并分別輸出測(cè)試結(jié)果。該測(cè)試設(shè)備通過Labview開發(fā)環(huán)境，大大增強(qiáng)了測(cè)試結(jié)果的可靠性；且通過采用上位機(jī)自動(dòng)處理，不但節(jié)省了人工測(cè)試的時(shí)間及成本，而且能夠避免漏檢的問題，從而有效的提高了檢測(cè)的效率。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為一實(shí)施例中陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的測(cè)試流程圖。?

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參見圖1，一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其至少包括測(cè)試夾具70、上位機(jī)60、電源模塊20、DIO模塊30、SPI適配器40和PCI串口通訊模塊50，其中，測(cè)試夾具70用于同時(shí)并行固定設(shè)置多個(gè)陀螺儀模塊10；電源模塊20用于對(duì)陀螺儀模塊10供電以使其運(yùn)行；DIO模塊30的DI輸入端與上位機(jī)60連接、DO輸出端與陀螺儀模塊10連接；啟動(dòng)電源模塊20后，DIO模塊30可自動(dòng)控制陀螺儀模塊10運(yùn)行。

PCI串口通信模塊50的一端與上位機(jī)60電連接、另一端輸出多個(gè)呈并行設(shè)置的RS232接口；SPI適配器40的一端與PCI串口通信模塊50通過RS232接口電連接、另一端輸出成SPI接口且與陀螺儀模塊10的輸出端電連接；SPI適配器40與PCI串口通信模塊50之間通過RS232通信串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且上位機(jī)60通過PCI串口通信模塊50可分別獲取每個(gè)陀螺儀模塊10運(yùn)行過程中產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)。

上位機(jī)60內(nèi)內(nèi)置有LabVIEW開發(fā)環(huán)境，其可根據(jù)獲取的輸出數(shù)據(jù)自行判斷測(cè)試結(jié)果，在本實(shí)施例中，輸出數(shù)據(jù)為輸出電壓，當(dāng)輸出電壓等于2.5V時(shí)則判斷陀螺儀模塊10靜止，當(dāng)輸出電壓小于2.5V時(shí)則判斷陀螺儀模塊向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出電壓大于2.5V時(shí)則判斷陀螺儀模塊向左旋轉(zhuǎn)。

在實(shí)際測(cè)試前，首先分別將PCI串口通訊模塊和DIO模塊的DI輸入端與上位機(jī)連接，然后將PCI串口通訊模塊的多個(gè)RS232接口分別接上SPI適配器，再將該多個(gè)SPI適配器分別與測(cè)試夾具上的輸出端連接，同時(shí)將DIO模塊的DO輸出端與測(cè)試夾具上的輸入端連接，此刻即完成測(cè)試前的設(shè)備搭建。