[實用新型]用于固定翼無人機起飛的彈射架

有效

• 申請號: 201320553937.2
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN203528831U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 吳智勇;黃偉裕;孫陸懷
• 申請（專利權）人: 天津云友科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

技術領域

本實用新型屬于無人機起飛輔助裝置技術領域，特別是涉及一種用于固定翼無人機起飛的彈射架。

背景技術

現有的無人飛行載具在起飛時，必須像一般飛機一樣先加速到起飛速度后，才能夠使飛機產生足夠的升力使飛機起飛，為使無人飛機能夠不受場地大小或地形的限制的起飛，通常會利用彈射架給予無人飛行載具輔助動力，使無人飛行載具在短時間內加速到起飛速度而起飛。

無人機在地面起飛時，主要采用發射車上起飛和彈射起飛兩種方式，發射車上起飛時將無人機安裝在發射車上，在發動機的推力作用下，使無人機與發射車組合體沿普通滑道滑跑，當加速到無人機起飛速度時，釋放無人機，這種發射方式存在結構復雜，制造成本高，保養維護困難的問題，彈射起飛是將無人機裝在彈射架上，借助彈性構件實現零高度彈射起飛的方法，現有的彈射架都比較笨重，而且結構比較復雜。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、安裝使用方便、體積小，攜帶方便的用于固定翼無人機起飛的彈射架。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種用于固定翼無人機起飛的彈射架，其特征在于：該彈射架主要包括無人機固定平臺、彈性構件以及彈性構件固定架，其中所述無人機固定平臺包括底部支架、頂部支架以及旋轉支架；所述頂部支架與底部支架之間連接有支撐柱，所述相鄰支撐柱之間連接有橫梁，所述頂部支架的內側通過鉸軸鉸接安裝旋轉支架，所述旋轉支架的上表面設有無人機固定卡槽；所述彈性構件固定架包括底座，所述底座的上方固定安裝有兩個立柱，所述立柱之間鉸接立桿，所述兩個立柱的一側設有擋板，所述立桿的上端部設有掛裝彈性構件的卡口。

本實用新型還可以采用如下技術措施：

所述彈性構件固定架與無人機固定平臺之間設有頂桿；所述頂桿的前端插裝在兩個立柱之間并通過連接件與立柱相連，所述連接件插裝在連接孔內，所述連接孔設有數個，所述頂桿的另一端延伸至無人機固定平臺的底部支架上，底部支架上設有定位凸起，所述頂桿的前端插裝在定位凸起內。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術方案，使得本實用新型和傳統的固定式彈射架相比結構簡單，重量輕，便于攜帶，同時解決了運輸和存放的等問題，另外本實用新型還具有易于制造、成本低廉，操作方便，還適用于地質比較松軟的環境。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、無人機固定平臺；1-1、底部支架；1-2、頂部支架；1-3、旋轉支架；1-4、支撐柱；1-5、橫梁；1-6、鉸軸；1-7、旋轉支架；1-8、無人機固定卡槽；2、彈性構件；3、彈性構件固定架；3-1、底座；3-2、立柱；3-3、立桿；3-4、擋板；3-5、卡口；4、頂桿；5、立柱；6、連接件；7、連接孔。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種用于固定翼無人機起飛的彈射架，該彈射架主要包括無人機固定平臺1、彈性構件2以及彈性構件固定架3，其中所述無人機固定平臺包括底部支架1-1、頂部支架1-2以及旋轉支架1-3；所述頂部支架1-2與底部支架1-1之間連接有支撐柱1-4，所述相鄰支撐柱1-4之間連接有橫梁1-5，所述頂部支架1-2的內側通過鉸軸1-6鉸接安裝旋轉支架1-7，所述旋轉支架1-7的上表面設有無人機固定卡槽1-8；所述彈性構件固定架3包括底座3-1，所述底座3-1的上方固定安裝有兩個立柱3-2，所述立柱之間鉸接立桿3-3，所述兩個立柱的一側設有擋板3-4，所述立桿3-3的上端部設有掛裝彈性構件的卡口3-5。

具體使用方法：將彈性構件的前端掛裝在卡口3-5上，彈性構件的后端掛裝在無人機上，將無人機向著無人機固定平臺方向拉緊，并將無人機固定卡裝在固定卡槽1-8內，這時旋轉支架趨于水平位置或者前端略高一些，等待一切準備起飛工作就緒后，向上抬起旋轉支架1-7，抬到一定位置后無人機將與固定卡槽脫離，這時在彈性構件的作用下無人機獲得一個起飛速度，同時配合自身的動力完成起飛；彈性構件松弛后立桿靠慣性前傾，并倒下，從而避免了立桿在起飛時對無人機的干涉，從而完成整個起飛過程。