[實用新型]立臥式CNC綜合加工機履帶式刀庫單一動力換刀裝置

有效

• 申請號: 201320553850.5
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN203459973U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 簡雪赺
• 申請（專利權）人: 簡雪赺
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

技術領域

本實用新型是涉及一種CNC綜合加工機，特別是涉及一種使用單一動力驅動源可分別進行選刀及換刀兩種不同作業的立臥式CNC綜合加工機履帶式刀庫單一動力換刀裝置。

背景技術

參見圖1，一般CNC綜合加工機10通常設置有一加工主軸頭11、一刀庫單元12及一換刀單元13，加工主軸頭11下端處可供一刀具100裝入固定，該刀庫單元12包括有一刀庫本體121、一套設在刀庫本體121上可作回轉移動的回轉盤122、數個套設在回轉盤122上可供各種刀具100安裝的刀套123、以及一設置在刀庫本體121上可帶動回轉盤122旋轉的第一馬達124，該換刀單元13包括有一換刀座體131、一設置在換刀座體131內部的凸輪機構(圖未示)、一軸設在換刀座體131上可接受凸輪機構驅動的換刀臂132、以及一設置在換刀座體131上可帶動凸輪機構運轉的第二馬達133，當用戶想要進行選刀作業時，首先啟動第一馬達124對刀庫單元12的回轉盤122進行驅轉，回轉盤122可讓用戶想要使用的刀具100轉移至下方的換刀位置進行待機，當用戶想要進行換刀作業時，啟動第二馬達133對換刀單元13的凸輪機構進行驅轉，凸輪機構利用本身設定的凸輪路徑，并且配合換刀程序的運作，就可讓換刀臂132兩端分別旋擺至刀庫單元12及加工主軸頭11的換刀位置，接著對兩邊刀具100同時抓持固定，再將兩邊刀具100同時拔出后，接著讓換刀臂132作180度回轉，如此兩邊刀具100的位置就可互相對調，最后，換刀臂132將二邊刀具100同時組入刀套123及加工主軸頭11上，如此就完成整個換刀作業。

上述刀庫單元12及換刀單元13雖然可達到一般選刀及換刀作業，然而此種構造仍有其缺點存在，一般CNC綜合加工機10都是在刀庫單元12設置一專門用來啟動回轉盤122運轉的第一馬達124，以及在換刀單元13設置一專門用來啟動凸輪機構運轉的第二馬達133，第一馬達124及第二馬達133分別對應設置在刀庫單元12及換刀單元13上，彼此不具有任何關聯性，因此整套換刀系統需要使用到二組伺服馬達，而且二組伺服馬達需要各自安裝與其配合的伺服控制電路等設施，伺服馬達設置數量愈多，就會造成整體機械設備成本的增加。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種使用單一動力可完成選刀及換刀兩種不同作業的立臥式CNC綜合加工機履帶式刀庫單一動力換刀裝置。

本實用新型提供一種立臥式CNC綜合加工機履帶式刀庫單一動力換刀裝置，包含有一個履帶式刀庫、一個凸輪換刀單元及一個動力離合單元，其中：履帶式刀庫包括一個刀庫本體、一個設置在刀庫本體內的帶狀回轉鏈、以及復數個裝設在帶狀回轉鏈上的刀具組，帶狀回轉鏈包括二個轉輪、以及一條環繞設置在二轉輪上供刀具組裝設的履帶，其中一個轉輪上設置有一個第一轉動件，對第一轉動件驅轉能帶動整個履帶回轉移動以進行選刀動作；凸輪換刀單元包括一個鄰設在刀庫本體旁側處的換刀座體、一個設置在換刀座體內的凸輪機構、以及一個設置在換刀座體上接受凸輪機構驅動的換刀機構，凸輪機構上設置有一個第二轉動件，換刀機構上設置有一個換刀臂，對第二轉動件驅轉能使凸輪機構帶動換刀機構的換刀臂以進行換刀動作；動力離合單元包括一個固定座、一個滑設在固定座上的活動座、一個能帶動該活動座作移動的推動件、一個設置在固定座上驅動第一轉動件運轉的第一出力軸、一個設置在固定座上驅動第二轉動件運轉的第二出力軸、以及一個動力機構，該動力機構包括一個馬達及一個設置在活動座上且與馬達相接連動的動力輸出軸，動力輸出軸借由活動座的移動，能選擇與第一出力軸或第二出力軸嚙合進行動力傳輸。

本實用新型所述的立臥式CNC綜合加工機履帶式刀庫單一動力換刀裝置，動力離合單元包括一條環繞設置在第一轉動件與第一出力軸中間的第一鏈條。

本實用新型所述的立臥式CNC綜合加工機履帶式刀庫單一動力換刀裝置，動力離合單元包括一條環繞設置在第二轉動件與第二出力軸中間的第二鏈條。

本實用新型的有益效果在于：利用動力離合單元設置一動力機構，該動力機構可選擇對履帶式刀庫或凸輪換刀單元傳動運轉，讓本實用新型使用單一動力驅動源就可完成選刀及換刀兩種不同作業，達到節省設備成本的優點。

附圖說明

圖1是一般工具機刀庫換刀裝置的組合圖；

圖2是本實用新型立臥式CNC綜合加工機履帶式刀庫單一動力換刀裝置第一較佳實施例的組合圖，說明本實用新型包含一履帶式刀庫、一凸輪換刀單元及一動力離合單元；

圖3是上述較佳實施例的前視圖，說明本實施例是運用在一立式綜合加工機上；

圖4是上述較佳實施例的俯視圖；