[實用新型]電助力自行車的踏力感測機構

有效

• 申請號: 201320553846.9
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN203511966U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 許源芳
• 申請（專利權）人: 久鼎金屬實業股份有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 湯保平

技術領域

本實用新型與電助力自行車有關，尤指一種電助力自行車的踏力感測機構。

背景技術

傳統的電助力自行車部會設置一踏力感測機構以感測騎乘者的踩踏力，同時再配合本身系統所設定的助力比模式，以決定馬達所要供應的動力大小，讓騎乘者在騎乘時能夠更為省力。

然而，目前的設計主要是將踏力感測機構安裝于踏板、驅動齒盤或后輪軸，除了在安裝上均需要與其他配件的配合而有安裝困難的問題之外，其中就感測驅動齒盤的轉速而言，驅動齒盤在騎乘者沒有施加任何踏力時仍會繼續轉動，所以一旦騎乘者遇到突發事故而停止踩踏動作時，馬達所輸出的助力不會立即停止，相對地容易造成危險。因此，已知技術仍有待改良之處。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于，提供一種電助力自行車的踏力感測機構，其安裝方便，并且能增加騎乘安全性及提升感測精確度。

為了達成上述目的，本實用新型的一種電助力自行車的踏力感測機構，其特征在于，包含有：

一曲柄軸；

一中置馬達，設于該曲柄軸且具有一殼體及一設于該殼體內的助力輸出單元；以及

至少一應變規，貼設于該中置馬達的殼體且具有與該曲柄軸的軸向相互平行的應變感測方向。

其中該殼體的一端具有一內環部、一外環部，以及一軸承支撐部，該內環部同軸地環繞于該曲柄軸的周圍，該外環部同軸地環繞于該內環部的周圍，該軸承支撐部自該內環部的一端沿該曲柄軸的軸向延伸而出；該應變規貼設于該內環部朝該曲柄軸的一側面。

其中該應變規的數目為二，該兩應變規以該曲柄軸為中心而呈上下對稱設置。

本實用新型的有益效果是，其安裝方便，并且能增加騎乘安全性及提升感測精確度。

附圖說明

為進一步說明本實用新型的技術內容，以下結合實施例及附圖詳細說明如后，其中：

圖1為本實用新型的剖視圖。

圖2為本實用新型的端視圖。

圖3為本實用新型的方塊圖。

具體實施方式

請參閱圖1及圖2，本實用新型的踏力感測機構10包含有一曲柄軸20、一中置馬達30，以及二應變規40。

曲柄軸20的兩端分別連接一曲柄12，各曲柄12的一端再連接一踏板14，使得曲柄軸20在兩踏板14受到騎乘者的踏力作用時能與兩曲柄12同步轉動。

中置馬達30設于曲柄軸20且具有一殼體32，殼體32的一端具有一內環部322、一外環部324，以及一軸承支撐部326，內環部322同軸地環繞于曲柄軸20的周圍，外環部324同軸地環繞于內環部322的周圍，軸承支撐部326自內環部322的一端沿曲柄軸20的軸向A往內延伸而出，用以支撐一套設于曲柄軸20的軸承22。此外，中置馬達30還具有一設于殼體32內的助力輸出單元34，助力輸出單元34電性連接一控制模塊50(如圖3所示)，使得助力輸出單元34可受控制模塊50的控制而對曲柄軸20輸出助力或停止輸出助力。然而在此需要補充說明的是，由于中置馬達30為此一技術領域中相當己知的動力機構且非本案的重點，為了節省篇幅，在此容不再贅述助力輸出單元34的細部結構及作動原理。

兩應變規40貼設于殼體32的內環部322朝曲柄軸20的一側面(亦即內環部322的內周面)且以曲柄軸20為中心而呈上下對稱設置，此外，各應變規40的應變感測方向平行于曲柄軸20的軸向A。然而在此需要補充說明的是，應變規40的數目只要至少一個即可，當然以兩個為最佳選擇。

由上述可知，當騎乘者開始踩踏兩踏板14時，左、右兩踏板14所受到的踏力FL、FR會分別對軸承22產生一作用力F1、F2，此一作用力F1、F2會再對殼體32的內環部322造成些微的變形，如此一來，各應變規40會立即感測殼體32的應變量且同時傳送一感測訊號至一控制模塊50，使控制模塊50計算出踏力FL、FR的大小。

綜上所述，本實用新型的踏力感測機構10將應變規40安裝于殼體32，相較于現有技術，在安裝上不需要與其他配件的配合而具有安裝方便的特色，再加上應變規40的安裝方式能夠更加準確地感測到殼體32的應變，以供控制模塊50推算出左、右踏力FL、FR的大小，使控制模塊50能夠根據踏力FL、FR的大小而控制中置馬達30的助力輸出單元34對曲柄軸20輸出助力或停止輸出助力，以增加騎乘的安全性。