[實用新型]生產線自動搬運車有效
| 申請號： | 201320553771.4 | 申請日： | 2013-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN203601430U | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發明（設計）人： | 曹恒;馬思行;黎偉;李平 | 申請（專利權）人： | 曹恒 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 生產線 自動 搬運車 | ||
【權利要求書】：
1.一種生產線自動搬運車，其在工位之間自動移動，其特征在于：
包括具有貨箱的車體，設置在車體下部的蓄電池及與之連接的電氣控制單元，電氣控制單元由電機、電機驅動器、PLC控制器和D/A模塊組成；
驅動單元，由左、右驅動輪和與之對應的左、右從動輪組成；
檢測單元，包括由色標傳感器組成的色差檢測模塊，所述的色標傳感器安裝在車體底部的中間位置。
2.根據權利要求1所述的生產線自動搬運車，其特征在于：所述的色標傳感器為五個，分成兩排，三個色標傳感器并排在車體底部的中間位置，兩個分布在稍后位置。
3.根據權利要求1所述的生產線自動搬運車，其特征在于：所述的檢測單元還包括安裝在車體正前方的光電傳感器。
4.根據權利要求2或3所述的生產線自動搬運車，其特征在于：所述的生產線自動搬運車還包括安裝在車體最前端的刷子。
5.根據權利要求4所述的生產線自動搬運車，其特征在于：所述的電氣控制單元還包括控制整個電氣回路的繼電器。
6.根據權利要求4所述的生產線自動搬運車，其特征在于：所述的自動搬運車還包括由三個繼電器控制的三色燈，三色燈安裝在車體頂端。
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