[實用新型]無線遙控全液壓驅動輪胎式龍門起重機

有效

• 申請號: 201320552283.1
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN203529774U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 杜孟超;鄭軼斌;孫文濤;李光宗;席杰英
• 申請（專利權）人: 鄭州貝龍液壓技術有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/40;B66C11/22;B66C9/14;B66C13/12
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 朱俊峰;時立新

技術領域

本實用新型涉及一種用于大型貨物轉場的專用設備，尤其涉及一種無線遙控全液壓驅動輪胎式龍門起重機。

背景技術

對于場區內的大型貨物轉運作業，傳統方式主要采用汽車起重機或者軌道式的龍門起重機，汽車起重機主要適用于小噸位貨物的轉運，對于大噸位的貨物，由于大噸位汽車起重機價格昂貴、使用成本高，所以一般采用傳統的龍門式起重機來轉運噸位較大的貨物，但是這種龍門式起重機由于需要鋪設鋼軌，所以只能在軌道兩側進行吊裝轉運作業，靈活性和適用性較差。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種成本低、靈活性強、適用面廣的無線遙控全液壓驅動輪胎式龍門起重機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：無線遙控全液壓驅動輪胎式龍門起重機，包括兩根水平設置的下縱梁，兩根下縱梁的前端上表面之間設有前龍門架，兩根下縱梁的后端上表面之間設有后龍門架，前龍門架和后龍門架的左右兩側分別設有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設有一個行走轉向系統，其中一根下縱梁下設有托架，托架上設有發動機、吊裝液壓泵、行走轉向液壓泵、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設有兩個液壓絞車，發動機分別與吊裝液壓泵和行走轉向液壓泵傳動連接，吊裝液壓泵通過液壓系統分別與四個液壓絞車傳動連接，四個液壓絞車通過鋼絲繩連接有吊裝系統，行走轉向液壓泵分別與四個行走轉向系統傳動連接；所述前龍門架或后龍門架上設有用于控制行走轉向系統行走和轉向以及吊裝系統升降的無線數據收發模塊。

所述每個行走轉向系統包括一個轉向油缸和位于轉向油缸前側的兩個車輪，每個車輪中心處均設有一個行走馬達，行走馬達通過輪邊減速機與車輪傳動連接，行走馬達上設有行走轉速傳感器，轉向油缸鉸接在下縱梁下部，兩個車輪之間由中空結構的車橋連接，行走馬達和輪邊減速機安裝在車橋內部，車橋上垂直設有支撐軸，支撐軸的上端通過旋轉支撐盤連接在下縱梁下表面上，旋轉支撐盤內設有轉向傳感器，轉向油缸的活塞桿與旋轉支撐盤的外邊緣鉸接。

所述吊裝系統包括水平設在前龍門架和后龍門架內的框架、設在上縱梁上的定滑輪以及設在框架上的動滑輪，定滑輪設有八個，動滑輪設有四個，一個液壓絞車、兩個定滑輪和一個動滑輪為一組，四個液壓絞車分別通過鋼絲繩繞過同組的定滑輪和動滑輪與框架連接，框架呈長方形結構，框架下部設有吊環，框架下表面設有水平傳感器。

所述每個液壓絞車上分別設有一個吊裝轉速傳感器。

所述每個行走轉向系統外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。

采用上述技術方案，燃油箱為發動機提供燃油，發動機為吊裝液壓泵和行走轉向液壓泵提供動力，吊裝系統和行走轉向系統均采用液壓方式驅動。選用閉式液壓系統驅動車輛行走，根據負載敏感原理，達到根據車身與重物的重量來自動匹配行走轉向液壓泵功率的目的。吊裝系統采用吊裝液壓泵驅動液壓絞車實現此功能，也可以根據不同重量的貨物來自動匹配吊裝液壓泵的功率，達到最大限度的節能減排目的。本實用新型采用最新型的運動控制器，專門用于液壓式工程類轉運機械的控制。可以實現整車所有參數的總線通訊，高的抗干擾能力，能夠使得車輛在不同的環境下都能達到精確控制。本實用新型采用無線遙控器操作行走、轉向和吊裝作業，大大的提高了在使用過程中的便利性。框架上設有水平傳感器采用高精度、強抗干擾性的無線傳感器技術，可以使得起重機在任何條件下都能保持吊具的平穩。最大限度的保證重物的平穩起吊。

本實用新型采用全無線遙控的操控方式，不但可以起吊大噸位的貨物，還可以根據實際現場的情況，自由轉向、行走。本實用新型的功能是完成大件貨物在廠區內的短距離轉場工作，具有橫行、縱行、360°原地回轉、前進、后退、制動，以及卷揚吊裝重物功能，以上所有動作均為液壓驅動。柴油發動機作為動力源驅動液壓泵向液壓系統供油，裝在車輪上的行走馬達、輪邊減速機驅動車輪行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向油缸驅動行走轉向系統控制車輛的轉向，四臺液壓絞車既可同步操作升降重物，亦可單獨操作升降重物，升降速度無級調速。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖。

具體實施方式