[實用新型]自導向運載平臺有效
| 申請號： | 201320552020.0 | 申請日： | 2013-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN203465598U | 公開（公告）日： | 2014-03-05 |
| 發明（設計）人： | 杜驍釋;謝凱文;胡建軍;徐曙;湯章銀 | 申請（專利權）人： | 武漢漢迪機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術開*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導向 運載 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種自導向運載平臺，包括依次相連接的位置信息采集裝置、控制器、電機驅動器、電機及滾輪和為信息采集裝置、控制器、電機驅動器和電機供電的電池。
2.根據權利要求1所述的自導向運載平臺，其特征在于，所述的位置信息采集裝置包括激光雷達、里程計與陀螺儀。
3.根據權利要求1所述的自導向運載平臺，其特征在于，所述的電機為直流無刷電機。
4.根據權利要求1所述的自導向運載平臺，其特征在于，所述的滾輪為麥克納姆全向輪。
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