[實用新型]一種汽車蓄電池裝配助力機械臂

有效

• 申請號: 201320551765.5
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN203439172U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 李彬;岳小兵;陸益徽
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

技術領域

本實用新型涉及汽車制造領域，特別涉及一種汽車蓄電池裝配助力機械臂。

背景技術

隨著汽車工業的發展，其發動機艙的布局趨向緊湊化，發動機艙蓋底部與蓄電池裝配位置的空間小，導致常規的機械手無法使用，靠人工搬運蓄電池進行裝配，但這種裝配方式勞動強度大，裝配效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種可減小工人勞動強度，提高裝配效率的汽車蓄電池裝配助力機械臂。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的汽車蓄電池裝配助力機械臂包括機械臂主體和用于抓取蓄電池的掛鉤，所述機械臂主體一端可移動地與車間頂軌連接，另一端與所述掛鉤連接。

優選地，所述機械臂主體通過平衡葫蘆與車間頂軌連接。

更優選地，還包括掛扣和帶有第一凸出軸的第一圓環，所述掛扣分別與所述平衡葫蘆和第一圓環連接，所述機械臂主體可旋轉地與所述第一凸出軸連接。

優選地，還包括帶有第二凸出軸的第二圓環，所述掛鉤與所述第二圓環連接，所述機械臂主體可旋轉地與所述第二凸出軸連接。

優選地，所述機械臂主體由依次連接的第一鋼管、第二鋼管和第三鋼管組成，所述第三鋼管與所述掛鉤連接。

更優選地，所述第一鋼管和第二鋼管間設置有第一加強桿，所述第二鋼管和第三鋼管間設置有第二加強桿，所述第一加強桿與第一鋼管和第二鋼管構成一三角形，所述第二加強桿與第二鋼管和第三鋼管構成一三角形。

更優選地，所述第三鋼管與水平地面成8°～12°的夾角。

本實用新型結構簡單，成本低，通過機械臂主體和掛鉤的設置，使得汽車蓄電池裝配助力機械臂裝配時所占用的空間較小，減小了工人勞動強度，提高了裝配效率。

附圖說明

圖1為本實用新型汽車蓄電池裝配助力機械臂的結構示意圖；

圖2為本實用新型汽車蓄電池裝配助力機械臂的使用狀態示意圖。

圖中標示如下：

機械臂主體-1，第一鋼管-11，第二鋼管-12，第三鋼管-13，第一加強桿-14，第二加強桿-15，掛鉤-2，平衡葫蘆-3，掛扣-4，第一圓環-5，第一凸出軸-6，第二圓環-7，第二凸出軸-8，車間頂軌-9，蓄電池-10。

具體實施方式

為使實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1及圖2所示，本實用新型汽車蓄電池裝配助力機械臂包括機械臂主體1和用于抓取蓄電池10的掛鉤2，其中機械臂主體1的一端可移動地與車間頂軌9連接，另一端與掛鉤2連接。本領域技術人員可容易想到，機械臂主體及掛鉤的形狀、大小可根據具體車型具體設置，本實用新型對此不作進一步限定。

為了更好地降低工人的勞動強度，機械臂主體1可通過平衡葫蘆3與車間頂軌9連接。在具體實施過程中，蓄電池的重量一般為20Kg，因此可以選用垂直拉起重量為15Kg的平衡葫蘆，這樣工人在使用汽車蓄電池裝配助力機械臂時只需提起5Kg的重量。

過一步地，為了方便移動蓄電池的過程中更加便利，可通過掛扣4和帶有第一凸出軸6第一圓環5組成的連接機構連接平衡葫蘆3和機械臂主體1，具體地，掛扣4分別與平衡葫蘆3和第一圓環5連接，機械臂主體1可旋轉地與第一凸出軸6連接，優選地，機械臂主體1可繞第一凸出軸6呈360°旋轉。同理，可通過帶有第二凸出軸8的第二圓環7連接掛鉤2和機械臂主體1，具體地，掛鉤2與第二圓環7連接，機械臂主體1可旋轉地與第二凸出軸8連接，優選地，機械臂主體1可繞第二凸出軸8呈360°旋轉。

在本實用新型中，機械臂主體1可由依次連接的第一鋼管11、第二鋼管12和第三鋼管13組成，其中第三鋼管13與掛鉤2連接。為了提高機械臂主體1的強度，還可在第一鋼管11和第二鋼管12間設置第一加強桿14，在第二鋼管12和第三鋼管13間設置第二加強桿15，第一加強桿14與第一鋼管11和第二鋼管12構成一三角形，第二加強桿15與第二鋼管12和第三鋼管13構成一三角形。

為了更好地防止發動機艙蓋底部與蓄電池裝配位置空間小，機械臂吊取路徑被發動機艙蓋遮擋的問題，第三鋼管13與水平地面成8°～12°的夾角，更優選地，第三鋼管13與車間的水平地面成10°的夾角。

雖然本實用新型是結合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不被限定于上述實施例，而只受所附權利要求的限定，本領域普通技術人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本實用新型的實質構思和范圍。