[實用新型]基于機器視覺的停車場反向尋車系統

有效

• 申請號: 201320551353.1
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN203520644U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 沈滿德;姜清秀;任歡歡;李程
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于停車場管理領域，涉及一種基于機器視覺的停車場反向尋車系統，可用于各種停車場管理系統，尤其是停車場的反向尋車。?

背景技術

在停車場內，各處場景基本類似，車主返回停車場取車時，容易迷失方向，不能快捷地找到自己的車。如何方便車主尋車，提升停車場的服務水平和運行效率，提高車主的體驗滿意度，已成為停車場急需解決的問題。?

現有的停車場反向尋車技術主要有以下幾種類型：?

1）基于IC卡的反向尋車：車輛進場時，分配IC卡，并與車輛綁定；車輛就位停車后，須在附近終端上刷卡定位；反向尋車時，需在查詢終端上刷此卡，獲取停車區域及尋車路線。

2）基于手機定位功能的反向尋車：車輛進入車位時，系統向車位范圍內的手機發送車位號信息；反向尋車時，系統根據車位號與手機的當前位置生成尋車路線。?

3）基于指紋信息的反向尋車：車輛進場時，預留指紋；車輛就位停車后，必須在附近終端上錄入指紋，并定位；反向尋車時，需在查詢終端上輸入指紋，獲取停車區域及尋車路線。?

4）基于車牌識別的反向尋車：在停車場的每個車位上安裝攝像頭，車輛進入車位后，采集車牌圖像，提取車牌號，并將車牌號與車位號綁定；反向尋車時，輸入車牌號即可查詢到對應的車位號。?

5）基于GPS或北斗信號的反向尋車：車輛進場時，分發一對定位設備和尋車終端；就位后，將定位設備置于車內，尋車終端車主隨身攜帶；反向尋車時，系統根據定位設備的位置與尋車終端的位置生成尋車路線圖。?

經專利檢索，有關停車場反向尋車的專利主要有：?

中國專利申請號：201120312161.0，專利名稱：一種停車場反向尋車系統。該專利公開了一種定位器，定位器利用探測器感知車輛進入車位，并啟動攝像頭拍照，進行車牌識別，將車位號與車牌號綁定；反向尋車時，在查詢終端輸入車牌號，即可獲知該車所在的車位。其不足之處有：每個車位需安裝一個攝像頭，成本高，且硬件連接復雜。

中國專利申請號：201220075314.4，專利名稱：停車場尋車系統及尋車終端。該專利公開了一種尋車方案，利用定位設備確定車輛停放位置，利用尋車終端確定車主當前位置，通過兩位置的對比獲得尋車路線。其不足之處有：定位設備和尋車終端優選的使用GPS或北斗定位信號，然而此類信號在大多地下停車場內都難以接收到。?

中國專利申請號：201120253162.8，專利名稱：停車場尋車定位查詢系統。該系統包括定位器、感應卡和查詢器。車輛進入停車場時，在入口處領取感應卡；車輛就位后，在附近的定位器上刷卡定位；反向尋車時，在查詢器上刷卡獲知車輛停放的區域。其不足之處有：需要停車取卡，刷卡定位，并要求車主妥善保管感應卡，使用不方便，車主體驗欠佳。?

中國專利申請號：201220159422.X，專利名稱：停車場反向尋車系統。該系統由指紋定位終端、主控中心設備和查詢終端組成。車輛進入停車場時，車主須在入口處錄入指紋；車輛就位后，須在附近的指紋定位器錄入指紋；反向尋車時，車主在查詢器上錄入指紋，系統根據指紋比對即可定位到車輛停放區域。其不足之處有：需要多次提取指紋，費時費力，使用不便捷。?

發明內容

本實用新型針對現有停車場反向尋車系統存在的不足，提供一種基于機器視覺的停車場反向尋車系統。該系統分區域在停車場內行車道上方安裝場內圖像采集裝置，所述場內圖像采集裝置不僅用來獲取車牌圖像，同時還代表了一定范圍的停車區域，并將區域編號用于反向尋車。車輛進場時，最后一次拍攝到車牌圖像的場內圖像采集裝置所代表的區域即為該車的停車區域；在該區域內，車主通過遙控鎖的響應或目尋的方法即可便捷的找到目標車輛。車輛離場時，由出口圖像采集裝置獲取車牌圖像，并由計算機提取車牌號，查詢進場、離場時間，計算停車費。該系統非常便捷，車輛可直接進入停車場，無需停車；車主無需參與任何配合工作，即可實現反向尋車。?

本實用新型是通過以下技術方案實現的：?

基于機器視覺的停車場反向尋車系統，包括至少一個場內圖像采集裝置、出口圖像采集裝置、控制器、計算機和至少一個查詢終端；控制器分別與場內圖像采集裝置的地感線圈檢測器、出口圖像采集裝置的地感線圈檢測器、計算機串口相連；計算機圖像采集卡分別與場內圖像采集裝置的攝像頭、出口圖像采集裝置的攝像頭相連；計算機網口與查詢終端相連；在控制器作用下，計算機通過場內圖像采集裝置或出口圖像采集裝置采集車牌圖像，提取車牌號，并利用攝像頭的安裝位置定位車輛所在區域。