[實(shí)用新型]吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320550385.X
• 申請(qǐng)日: 2013-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN203490251U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁大明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海中藝自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01R1/02
• 分類號(hào): G01R1/02;G01R31/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括：X軸導(dǎo)軌橫梁、X軸滑軌、皮帶輪、吸附裝置、Z軸電機(jī)、齒條、齒輪、吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)滑軌、X軸電機(jī)、調(diào)整機(jī)構(gòu)皮帶、吸嘴、Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的X軸滑軌安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁上，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸滑軌上，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由四套吸附裝置和間距調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，每套吸附裝置由裝在Y軸電機(jī)上的齒輪帶動(dòng)裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿頂端的齒條作?Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，吸嘴安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿的下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的四套吸附裝置，其特征在于：四套吸附裝置呈“一”字形排放，其中從第二吸附裝置固定，另外三個(gè)安裝在間距調(diào)整機(jī)構(gòu)滑軌上并由兩套皮帶連接，在皮帶的帶動(dòng)下可作水平方向左右運(yùn)動(dòng)，可調(diào)整左右位置間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的X軸電機(jī)及其軸上的皮帶輪帶動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)皮帶運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)第一吸附裝置、第二吸附裝置、第三吸附裝置運(yùn)動(dòng)，其中第一吸附裝置和第三吸附裝置的運(yùn)動(dòng)距離相等方向相反，第四吸附裝置的運(yùn)動(dòng)距離是第一吸附裝置和第三吸附裝置的兩倍與第三吸附裝置的方向相同，四個(gè)吸附裝置間的間距相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：?Tray盤相鄰兩顆IC之間的間距預(yù)設(shè)A值和B值；四套吸附裝置自動(dòng)調(diào)整為A值，運(yùn)動(dòng)至Tray盤吸料位置，Z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)桿向下，由四個(gè)吸嘴同時(shí)吸住四顆IC。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的Z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)一定距離后，整個(gè)X軸導(dǎo)軌橫梁沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)四套吸附裝置間距自動(dòng)調(diào)整為B值，運(yùn)動(dòng)至Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置，四個(gè)吸嘴精準(zhǔn)的將四顆IC放入其IC置放凹槽中，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新返回Tray盤，吸嘴間距又自動(dòng)調(diào)整至A值，如此反復(fù)，以實(shí)現(xiàn)IC的輸送。