[實用新型]汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201320550110.6
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN203422324U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 韓九強;李國朝
• 申請（專利權）人: 西安交通大學;西安智敏測控科技有限責任公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京市金棟律師事務所 11425
• 代理人: 邢江峰

技術領域

本實用新型涉及用于汽車零部件檢測的裝置的技術領域，特別是涉及一種汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置。

背景技術

眾所周知，汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置是一種用于用于汽車零部件檢測的裝置，現有的變速箱齒輪的齒面多，缺陷類型多，現有缺陷檢測方法有：人工檢測、金屬缺陷檢測以及機器視覺檢測。人工檢測是國內檢測汽車變速箱齒輪缺陷的最重要手段，即通過人工觀察及觸摸來檢測齒輪的裂紋、劃痕、磕碰壓傷、凹凸等表面缺陷，利用卡尺工具檢測齒形角度、圓度、齒間距等規格不符合性缺陷，人工檢測耗時、費力，且檢驗一致性差、無法滿足大規模、批量生產的要求。金屬缺陷檢測采用的方法有超聲檢測、射線檢測、磁粉檢測、滲透檢測、渦流檢測以及聲發射檢測，這類檢測方法采用射線或超聲的穿透及反射進行內部探傷，或者利用反射來檢測表面缺陷，由于每一種金屬缺陷檢測方法只能檢測特定的某一種缺陷，且輻射對人體有危害，要求的檢測環境苛刻，成本較高，耗時長等原因，在實際在線檢測中有很大局限性。機器視覺檢測通過?CCD傳感器采集圖像，并利用圖像處理技術識別出缺陷，國內外采用這種檢測手段的應用幾乎是空白，技術積累不夠，可以借鑒的發明專利僅有《傘齒輪全齒側面缺陷多目檢測裝置及其檢測方法》（專利號：201110286692，國別：中國），其技術方案采用8個多目相機，一個普通的環形LED光源，利用多目圖像信息融合處理，實現傘齒輪全齒側面缺陷的檢測判定。齒輪側面的圖像采集采用7個相機分別完成，且光源為單一的環形光源，缺點是不同相機感光程度有差異，導致各相機的缺陷檢測一致性受環境、相機及光源位置調節等因素影響大，實用性受影響；另外，采用的白色環形LED光源對于金屬表面的照射，其反射強，影響了圖像采集的真實性，有些缺陷無法有效識別；相機數量過多，對設備的安裝、調試難度大，成本優勢也不明顯。本實用新型的裝置能彌補以上技術方案的缺點，在最大程度上滿足在線實時大批量汽車變速箱齒輪成品的檢測要求。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種精確、識別度高、成本低、實用性強的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，能全面檢測出汽車變速箱齒輪的各不同面的裂紋、劃痕、磕碰壓傷、凹凸等表面缺陷，同時檢測出齒輪高度、齒形角（也稱壓力角）度、內外直徑，圓度及齒間距等參數缺陷，能實際應用在汽車變速箱齒輪的制造生產線上，滿足大批量生產檢測的需求。?

本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，包括固定支架，所述固定支架上設置有顯示器、電機、三組相機和三組光源，所述電機的輸出端設置有用于固定汽車變速箱齒輪的轉盤，所述三組相機分別位于所述轉盤的上方、側方和斜上方，并且所述三組光源分別位于三組相機拍攝方向的前方，所述的三組相機均與顯示器電連接。

本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，第一組光源和第二組光源均為環形LED光源，第一組光源和第二組光源分別為位于轉盤上方的相機和位于轉盤側方的相機提供照明。

本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，第三組光源為同軸光源，所述第三組光源為位于轉盤斜上方的相機提供照明。

本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，所述電機為伺服電機。

本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，所述固定支架的底部設置有支腿。

本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，還包括風扇，所述風扇安裝在所述固定支架上。

與現有技術相比本實用新型的有益效果為：通過上述設置，可以通過位于轉盤上方的相機、位于轉盤側方的相機和位于轉盤斜上方的相機分別獲取齒、獲取齒輪高度信息，檢測高度參數符合度和獲取齒輪側面及景深凹部的圖像信息，檢測側面及凹部表面缺陷，達到精確、識別度高、成本低、能全面檢測出汽車變速箱齒輪的各不同面的裂紋、劃痕、磕碰壓傷、凹凸等表面缺陷，同時檢測出齒輪高度、齒形角（也稱壓力角）度、內外直徑，圓度及齒間距等參數缺陷，能實際應用在汽車變速箱齒輪的制造生產線上，滿足大批量生產檢測的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。