[實用新型]血型自動檢測儀用機械手

有效

• 申請號: 201320550029.8
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN203479817U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 苗新利;劉亮;吳冬;沙利烽;程思奇;柴玉杰
• 申請（專利權）人: 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N35/00;G01N33/80
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種血型自動檢測儀用機械手，其特征在于：包括支座、安裝在所述支座上的驅動電機、第一傳感器、第二傳感器、兩個直線導軌組件，所述驅動電機上固定有曲柄輪，兩個所述直線導軌組件分別通過連桿與所述曲柄輪連接，每個所述直線導軌組件上均固定有夾持件，兩個所述夾持件之間連接有張緊彈簧。

2.根據權利要求1所述的血型自動檢測儀用機械手，其特征在于：所述直線導軌組件上固定有定位銷，所述連桿的一端連接在所述定位銷上，所述曲柄輪沿軸向設置有兩個弧形長槽，所述連桿的另一端固定有圓柱銷，所述圓柱銷置入所述弧形長槽內。

3.根據權利要求2所述的血型自動檢測儀用機械手，其特征在于：所述直線導軌組件具有第一滑動位置、第二滑動位置，所述第一傳感器、第二傳感器分別對應所述第一滑動位置、第二滑動位置設置。

4.根據權利要求2所述的血型自動檢測儀用機械手，其特征在于：所述曲柄輪的周面設置有凸臺。

5.根據權利要求4所述的血型自動檢測儀用機械手，其特征在于：所述凸臺具有第一轉動位置、第二轉動位置，所述第一傳感器、第二傳感器分別對應所述第一轉動位置、第二轉動位置設置。

6.根據權利要求3或5所述的血型自動檢測儀用機械手，其特征在于：所述張緊彈簧平行于所述直線導軌組件設置。

7.根據權利要求6所述的血型自動檢測儀用機械手，其特征在于：每個所述夾持件上均安裝有張力調節桿，所述張緊彈簧的兩端分別固定在所述張力調節桿上。

8.根據權利要求7所述的血型自動檢測儀用機械手，其特征在于：所述夾持件包括夾持臂、與所述夾持臂連接的夾持頭。

9.根據權利要求8所述的血型自動檢測儀用機械手，其特征在于：所述夾持臂的一端固定在所述直線導軌組件上，另一端與所述夾持頭連接。