[實用新型]電磁引導(dǎo)多功能運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320549027.7
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN203455721U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐冠俠
• 申請（專利權(quán)）人: 余姚市科儀光儀有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車輛運(yùn)輸裝置，具體地說是涉及一種利用電磁原理引導(dǎo)小車運(yùn)動的新型運(yùn)輸車。

技術(shù)背景

目前，在一些工廠等車間，需要完成一點到另一點的小型貨物的運(yùn)輸，或從一個車間到另一個車間的小型貨物運(yùn)輸，此時如果用人力來完成，不僅需要大量的人力，同時浪費(fèi)時間，工作效率低。如果運(yùn)用大型運(yùn)輸車，不僅造成資源的浪費(fèi)，而且不方便在車間穿梭。而對于一些礦業(yè)企業(yè)，他們的原料運(yùn)輸主要依靠傳送帶，但傳送帶的安裝與應(yīng)用極易受地理環(huán)境等因素影響。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種電磁引導(dǎo)多功能運(yùn)輸系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：電磁引導(dǎo)多功能運(yùn)輸系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車、信號發(fā)生器、遙控器，所述運(yùn)輸車上設(shè)置有控制模塊，控制模塊通過導(dǎo)線與蓄電池電連接，設(shè)置于運(yùn)輸車兩側(cè)的電機(jī)驅(qū)動輪及固定安裝在運(yùn)輸車前面的若干電磁傳感器分別與控制模塊電連接，所述電池傳感器不斷檢測來自信號發(fā)生器發(fā)出的信號并將檢測到的信號傳輸給控制模塊，信號通過控制模塊上設(shè)置的單片機(jī)處理后從而判斷信號發(fā)生器的引導(dǎo)線的位置，繼而發(fā)出控制信號控制電機(jī)驅(qū)動輪的偏擺方向及驅(qū)動速度，使運(yùn)輸車能夠沿著引導(dǎo)線的方向行駛，所述遙控器與控制模塊上設(shè)置的遙控信號接收模塊無線連接。

進(jìn)一步說，所述信號發(fā)生器為電源方波發(fā)生器，其引導(dǎo)線為漆包銅線，漆包銅線的直徑0.3mm，通電工作時漆包銅線內(nèi)通有頻率為20KHZ，大小為100MA的交變電流。

進(jìn)一步說，所述的遙控器內(nèi)設(shè)置有供電源、操作控制模塊、信號發(fā)射模塊，所述操作控制模塊上設(shè)置有多功能控制按鈕，多功能控制按鈕輸入的控制信號通過信號發(fā)射模塊無線傳輸給遙控信號接收模塊，遙控信號接收模塊將接收的控制信號傳輸給單片機(jī)進(jìn)行處理后并發(fā)出相應(yīng)的指令控制小車的運(yùn)行狀態(tài)。

更進(jìn)一步說，所述運(yùn)輸車的前面固定安裝有3個電池傳感器，位于運(yùn)輸車后面底部設(shè)置有兩個萬向輪。

控制模塊內(nèi)集成了定時芯片，定時芯片可以定時設(shè)置運(yùn)輸車的工作時間。

本實用新型的有益效果：這種電磁引導(dǎo)多功能運(yùn)輸系統(tǒng)能夠節(jié)約企業(yè)的成本，提高工廠車間的生產(chǎn)效率，節(jié)約社會能源，很好的解決了小型物品運(yùn)輸?shù)撵`活性，克服了運(yùn)輸環(huán)境復(fù)雜的難題，具有良好的應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型原理方框示意圖；

圖2為本實用新型小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型信號發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1一圖3所示的電磁引導(dǎo)多功能運(yùn)輸系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車1、信號發(fā)生器2、遙控器3，所述運(yùn)輸車1上設(shè)置有控制模塊4，控制模塊4通過導(dǎo)線與蓄電池5電連接，設(shè)置于運(yùn)輸車1兩側(cè)的電機(jī)驅(qū)動輪6及固定安裝在運(yùn)輸車1前面的若干電磁傳感器7分別與控制模塊4電連接，所述電磁傳感器7不斷檢測來自信號發(fā)生器2發(fā)出的信號并將檢測到的信號傳輸給控制模塊4，信號通過控制模塊4上設(shè)置的單片機(jī)處理后從而判斷信號發(fā)生器2的引導(dǎo)線的位置，繼而發(fā)出控制信號控制電機(jī)驅(qū)動輪6的偏擺方向及驅(qū)動速度，使運(yùn)輸車1能夠沿著引導(dǎo)線的方向行駛，所述遙控器3與控制模塊4上設(shè)置的遙控信號接收模塊無線連接。所述信號發(fā)生器2為電源方波發(fā)生器，其引導(dǎo)線為漆包銅線，漆包銅線的直徑0.3mm，通電工作時漆包銅線內(nèi)通有頻率為20KHZ，大小為100MA的交變電流。所述的遙控器3內(nèi)設(shè)置有供電源、操作控制模塊、信號發(fā)射模塊，所述操作控制模塊上設(shè)置有多功能控制按鈕，多功能控制按鈕輸入的控制信號通過信號發(fā)射模塊無線傳輸給遙控信號接收模塊，遙控信號接收模塊將接收的控制信號傳輸給單片機(jī)進(jìn)行處理后并發(fā)出相應(yīng)的指令控制小車的運(yùn)行狀態(tài)。所述的運(yùn)輸車1的前面固定安裝有3個電磁傳感器7，位于運(yùn)輸車1后面底部設(shè)置有兩個萬向輪8。

本實用新型是根據(jù)特定實施例進(jìn)行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本實用新型范圍時，可進(jìn)行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本實用新型技術(shù)的特定場合，可對本實用新型進(jìn)行諸多修改而不脫離其保護(hù)范圍。因此，本實用新型并不限于在此公開的特定實施例，而包括所有落入到權(quán)利要求保護(hù)范圍的實施例。